Powered by SmartDoc

�A�C�f�B�A�X�g�b�N�E���K���W

21:40 2009/06/15-
����ŕF
shirai at mail.com
http://akihiko.shirai.as/projects/BookWii/

�ڎ�

����͂�u�A�C�f�B�A�X�g�b�N�E���K���W�v�Ƃ���A���܂܂Ŋw�񂾋Z�p�����p���邱�Ƃ�AWiiRemote���‚����Ď����ł���l�X�ȃv���W�F�N�g�̎�����Љ�܂��B

�A�C�f�B�A�����߂Ă���"�I"�̂悤�Ȃ��̂��C���[�W����u�A�C�f�B�A�E�X�g�b�N�v�Ɩ��t���܂����B�C���[�W���₷���悤�Ƀv���O���~���O��A���m��A�Q�[�����p��A�T�[�r�X��A��i��A�����҂ɕ����Ă��܂����A���̃A�C�f�B�A�̊��p�͓ǎ҂݂̂Ȃ��񎟑�ŗl�X�ȕ��������������A����o���ꂽ�肵�Ă������Ƃł��傤�B

�{���������܂œǂ�i�߂Ă�������ł����A�u�s�”\�ȂقǓ���v�Ƃ������e�ł͂Ȃ��͂��ł��B�{�͂ł�ׂ����X�e�b�v�o�C�X�e�b�v�̉���������Ċ������A���Ȃ����ʂŕ��L��WiiRemote�̉”\����`���邱�Ƃɗ͓_��u���܂��B

�e�Z�N�V������I����u���K���v�Ƃ���A���̃e�[�}�̌������i���ɖ𗧂–��W��p�ӂ��Ă����܂����B��Փx��5�i�K����ŕ\������Ă��܂��̂�A��Փx����킹�Ď��Ƃ�ۑ�����A�_���̃��t�@�����X�Ȃǂɂ����p���������B

�v���O���~���O��(1)�FXNA���g�������A���^�C��3DCG�ł̗��p

8�͂܂ł̒m��������i�߂�AWiiRemote��3D�O���t�B�b�N�X�v���O���~���O����E�ŗ��p�ł���悤�ɂȂ�܂��傤�B�}�C�N���\�t�g�̖{�i�I�ȃQ�[���p3DCG�v���O�����J���‹��uXNA�v��uWiimoteLib�v���g���܂��B

�uWiiRemoteXNA�vŠ®�¬”Å

�����ł�uXNA Game Studio 3.1�v��WiimoteLib���g����AC#.NET�ɂ��Q�[���J���‹����x�[�X�ɂ������A���^�C��3DCG�ɂ��v���O���~���O��������܂��B

XNA�Ƃ�A�}�C�N���\�t�g�����i���Ă���uDirectX�v�̗���������V��.NET�ɂ��Q�[���J�������‹��ł��BXNA�̃R�[�f�B���O�X�^�C����A�����̃��A���^�C��3DCG�J���‹��̖{���ł�����DirectX��Managed DirectX�Ƃ͈قȂ�AXNA Framework�ɂ�����C#����ɂ��J���ɂȂ�܂��BDirectX�����������ɃQ�[���J���ɕ֗��ȃc�[����API����������Ă���A�ȒP�Ɍ����悭�Q�[���v���O���������ł���悤�ɂȂ��Ă��܂��B

�v���̃Q�[���J���҂Ɍ��炸�A�w���Ȃǂɂ��e���݂₷���‹��ł�����܂��BWindowsPC�p�̃Q�[���J���ɉ����A��V�̃R���V���[�}�[(�ƒ�p)�Q�[���@�ł���uXbox 360�v�̗����̃v���b�g�t�H�[����A���Ɍ����I�����i�I�ȊJ�����ł��邽��A�v���̃Q�[���X�^�W�I�����łȂ��A����z�r�[�v���O���}��S�ɑ傫�ȗ�������o���”\��������ł��傤�B

���̃Z�N�V�����ł�AWiiRemote�̉����x�Z���T�[�̌X���ɂ����A3D�ŕ`�悳�ꂽWiiRemote�����A���^�C���ŕω�����v���O�����uWiiRemoteXNA�v�������܂��B�Ȃ��Ȃ��h��Ȋ���������f���ł����AXNA Game Studio 3.1���g����A�����قǒZ���R�[�h������邱�Ƃ��ł��܂��B

XNA�̃C���X�g�[��

�܂���A�J���‹��̃Z�b�g�A�b�v���s���܂��傤�B��V��Microsoft XNA Game Studio���_�E�����[�h���ăC���X�g�[�����܂��B

Microsoft XNA Game Studio 3.1

�@Microsoft XNA Game Studio 3.1�������œ���”\�ł��B

�@http://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?�@�@familyid=80782277-D584-42D2-8024-893FCD9D3E82

XNA�͖����ŊJ���‹�����ɓ���邱�Ƃ��ł��܂��BPC���^�[�Q�b�g�v���b�g�t�H�[���Ƃ��ė��p�����ł̓��C�Z���X��]�������ŗ��p���邱�Ƃ��ł��܂����AXbox�v���b�g�t�H�[���ŊJ�����邽�߂ɂ͔N�ԃ��C�Z���X��(9,800�~��)�𕥂��K�v������܂��B�{���ł�Xbox�v���b�g�t�H�[���ɂ‚��Ă͈����܂���AXbox 360�̂悤��A�����ȃQ�[���pPC�ɔ�ׂ�u���肵�Ĉ����œ���ł���R���V���[�}�Q�[���@�v�̊J���‹����A����ق�����ł͂Ȃ����C�Z���X���œ���ł���̂͑�ςȖ��͂ł��B�J�������Q�[���v���O������E����1200���l��ア��Xbox 360�̃��[�U�[�ɗV��ł��炦�邱�Ƃ��A���`�x�[�V�����ɂȂ�ł��傤(Xbox360��WiiRemote�������Ɏg����A�Ƃ����b�͕����܂���...)�B

Xbox 360�p�Q�[���̊J��

�@�{���Ƃ͒��ڊ֌W����܂���AXbox 360�p�Q�[�������s���邽�߂ɂ͔N�z9,800�~��uXNA�N���G�C�^�[�Y�N���u�v�ɓ����K�v������܂��BXNA�N���G�C�^�[�Y�N���u��Xbox 360�p�l�b�g���[�N�E�T�[�r�X�uXbox Live�v��������ł��܂��B

[URL]�@http://www.xbox.com/ja-JP/live/

[URL]�@http://creators.xna.com/en-US/tour_detail

XNA Game Studio 3.1‚̃Cƒ“ƒXƒg�[ƒ‹

Microsoft XNA Game Studio 3.1�̃C���X�g�[����A�_�E�����[�h�����C���X�g�[���[�̃E�B�U�[�h��]�������Ŗ��Ȃ��s����ł��傤�B�E�B�U�[�h��Ō��uXbox 360�p�̃T�[�r�X���N�����邩�H�v�Ƃ������₪����܂����A�����Xbox 360�p�̃v���O�������J�������Ƃ���A���[�J���l�b�g���[�N�o�R��Xbox 360�ɑ��M���邽�߂�A���ɗ��p����\�肪�Ȃ���΃`�F�b�N�͓���Ȃ��Ă���肠��܂���B

�Q�[���v���W�F�N�g���

�V‹Kƒvƒ�ƒWƒFƒNƒg‚Ì�ì�¬‚ÉGame Studio 3.1‚̃eƒ“ƒvƒŒ�[ƒg‚ªŒ»‚ê‚é

���Ď��̓Q�[���v���W�F�N�g����ł��BMicrosoft Visual C# 2008���N�����Ă�������(������uExpress Edition�v�ł����Ȃ����p�ł��܂�)�B�u�V�����v���W�F�N�g�v��I�Ԃ�A���‚������ꂽ�V�K�v���W�F�N�g���̃_�C�A���O��uXNA Game Studio 3.1�v�Ƃ������ڂ�����Ă���͂��ł�(�Ȃ�����Game Studio�̃C���X�g�[�����ēx�m�F���Ă�������)�B�u�e���v���[�g�v����uWindows Game (3.1)�v���N���b�N����A�v���W�F�N�g����uWiiRemoteXNA�v�Ƃ������O���‚���A�����uC:\WiiRemote�v�Ƃ���uOK�v���N���b�N���܂��B

Visual Studio‚É�ì�¬‚³‚ꂽ�V‚µ‚¢ƒQ�[ƒ€ƒvƒ�ƒWƒFƒNƒg

���b�ԑ҂‚�A�V�����v���W�F�N�g��������܂��B[F5]�L�[��������A�����Ƀv���W�F�N�g�����s���Ă݂܂��傤�B���F�̔w�i��A�����E�B���h�E���\������������ł��B

WiimoteLib�̑g�����

����WiimoteLib��g����݂܂��BXNA�‹��ł�4�͂�8�͂ł�.NET�‹��ɂ�����WiimoteLib�̑g������Ƃ̗���Ɠ����ł��B

�\�����[�V�����G�N�X�v���[����u�Q��ݒ�v���E�N���b�N���A�u�Q�Ƃ̒lj��v��I�����܂��B�Q�Ƃ̒lj�����u�Q��v��������u�ŋߎg�p�����t�@�C���v����uWiimoteLib.dll�v��I�����܂��B

���܂܂ł̃v���W�F�N�g�Ɠ��l�A�v���O�����`����using��WiimoteLib��lj����A�N���X�����������Wiimote�I�u�W�F�N�g��V�K���uWiimote wm = new Wiimote();�v��}�����܂��B

[C#]Wiimote�I�u�W�F�N�g���(Game1.cs)
using WiimoteLib;
������
public class Game1 : Microsoft.Xna.Framework.Game {
  GraphicsDeviceManager graphics;
  SpriteBatch spriteBatch;
  Wiimote wm = new Wiimote();  //Wiimote�I�u�W�F�N�g���
������

����������WiiRemote��ڑ����܂��傤�BXNA�t���[�����[�N�ł�uInitialize()�v�Ƃ�����������łɗp�ӂ���Ă��܂��̂�A�����ɂ��‚���WiiRemote�ڑ�������lj����܂��B

[C#]WiiRemote���������ڑ�(Game1.cs)
 protected override void Initialize() {
  base.Initialize();
  wm.Connect();  //WiiRemote�ڑ�
  wm.SetReportType(InputReport.ButtonsAccel, false);//�{�^���Ɖ����x
  wm.SetLEDs(15); //LED�S�_��
 }

�uSetReportType()�v�̑�2������ufalse�v��ݒ肵�Ĕ�A���f�[�^�擾���[�h�ɂ��Ă��܂�(�����ł��‚��̂悤��true�ɂ���A�R�[���o�b�N�����ݒ肵�Ă��悢�̂ł����A����̃T���v���ł͊ȒP�ɉ����x�̒l������΂悢�̂�A�l�̂΂��‚������Ȃ��A���V���v���ȕ��@���Ƃ�܂�)�B

�����Ԃł��r���h�������������Ƃ͂ł��܂����AButtonState���u�����܂��ȎQ��v�Ƃ����G���[���o����~����͂��ł�(XNA��WiimoteLib�ɓ������O�̃v���p�e�B�����邽��)�B�G���[��o��s���R�����g�A�E�g����Ηǂ��̂ł����A�I���W�i���̃\�[�X�ł�A������u�Q�[���p�b�h�̃{�^���������ꂽ��I���v�ƂȂ��Ă���悤�ł��̂�A�������uWiiRemote��[Home]�{�^���������ꂽ��I���v�ƕ�X���Ă݂܂��傤�B

[C#]Home�{�^����I��(Game1.cs)
 protected override void Update(GameTime gameTime) {
 // Allows the game to exit �����Ƃ��Ƃ̃R�[�h���R�����g�A�E�g
 // if (GamePad.GetState(PlayerIndex.One).Buttons.Back
                                 == ButtonState.Pressed)
  if(wm.WiimoteState.ButtonState.Home) {
    this.Exit();
  }
  base.Update(gameTime);
 }

���̒i�K��WiiRemote��Bluetooth�ڑ����A[F6]�Ŏ��s���Ă݂Ă��������B��قǂƓ��l�A���F�̉�ʂ��\������܂����AWiiRemote��LED��4�‚Ƃ��_�����A[Home]�{�^�����������ƂŃv���O�������I���ł���͂��ł��B

3D���f���t�@�C�������

���ɓǂ����3D���f���t�@�C�����������܂��傤�B3D���f���f�[�^���[��������Ǝ��Ԃ��������Ă��܂��܂��̂�A�����ł���⌤�����̃z�[���y�[�W����WiiRemote�ɂ悭�����u.x�`���v�̃��f���t�@�C���uwiimodoki.x�v��A���̕\�ʂ�����e�N�X�`���t�@�C���utexture_wii.jpg�v���_�E�����[�h�œ��肵�܂��B

3D���f���t�@�C���uwiimodoki.x�v�̓���

�����⌤�����uXNA��WiimoteLib��3D�I�u�W�F�N�g���v

[URL] http://www.kosaka-lab.com/tips/2009/06/xnawiimotelib3d.php

�������e�N�X�`���t�@�C��(texture_wii.jpg)

ƒeƒNƒXƒ`ƒƒƒtƒ@ƒCƒ‹�utexture_wii.jpg�v

�t�@�C�����_�E�����[�h������AXNA�̃v���W�F�N�g�̃R���e���c�t�H���_�uC:\WiiRemote\WiiRemoteXNA\WiiRemoteXNA\Content�v�ɒu���܂��B

WiiRemoteXNA‚Ì�uContent�v‚É.xƒtƒ@ƒCƒ‹‚ð”z’u‚·‚é

�t�@�C����u�������AVisual Studio���Ɏ���݂܂��B�\�����[�V�����G�N�X�v���[���[��uContent�v���E�N���b�N����u�lj��v���u���������v�Ƃ���A��قǒu�����uwiimodoki.x�v��utexture_wii.jpg�v��ǂ����ł��������B

ƒ\ƒŠƒ…�[ƒVƒ‡ƒ“ƒGƒNƒXƒvƒ��[ƒ‰�[‚Ì�uContent�v‚ɒljÁ‚·‚é

�Ȃ��A���f���f�[�^�ł���uwiimodoki.x�v��utexture_wii.jpg�v��3DCG�R���e���c����\�t�g�E�F�A�uMaya2008�v���g����������̂��ucvXporter�v���g���ăR���o�[�g���Ă��܂��B

Maya�����.x�t�@�C���G�N�X�|�[�^�[�ucvXporter�v

[URL]�@http://www.chadvernon.com/blog/downloads/cvxporter/

Maya2008�̂悤�Ȕ�r�I������3DCG�\�t�g�E�F�A���������A���{�l���J�����Ă�����j����3D�|���S�����f���[�uMetasequoia(���^�Z�R�C��)�v�ł��”\�ł��傤�B�����łƗL����(�V�F�A�E�F�A)������A���i��1���C�Z���X�ɂ‚�5,000�~�ł��B�uMetasequoia LE R2.4�v�ł�.x�t�@�C���������o���܂��̂�AXNA��DirectX�‹��ŊȒP�ɗ��p���邱�Ƃ��ł��܂��B��҂�O.Mizno���Ɋ��ӂł��B

3D�|���S�����f���[�uMetasequoia(���^�Z�R�C��)�v

[URL]�@http://www.metaseq.net/

.x�t�@�C���̓ǂ���݂ƕ\��

����A�R�[�f�B���O�ɖ߂�܂��傤�B���f���t�@�C���̓ǂ���݂ƕ\���ɂ‚���A�uLoadContent()�v��uDraw()�v�ɉ��M�����܂��B

[C#]���f���t�@�C���̓ǂ���݂ƕ\��(Game1.cs)
������
  Wiimote wm = new Wiimote();  //Wiimote�I�u�W�F�N�g���    
  private Model xfile;         //X�t�@�C���ǂ���ݗp
������
 protected override void LoadContent() {
  spriteBatch = new SpriteBatch(GraphicsDevice);
  this.xfile = this.Content.Load<Model>("wii");  //.x�t�@�C���̓ǂ����
  foreach (ModelMesh mesh in this.xfile.Meshes) {
   foreach (BasicEffect effect in mesh.Effects)  {
   //�r���[�s�� �J�����̎��_��ݒ�(0.0f,0.0f,10.0f)�̈ʒu���猴�_������
    effect.View =
     Matrix.CreateLookAt(new Vector3(0.0f, 0.0f, 10.0f),
     Vector3.Zero, Vector3.Up);
    //�v���W�F�N�V�����s��@����p�Ȃǂ�ݒ�
    effect.Projection = Matrix.CreatePerspectiveFieldOfView(
     MathHelper.ToRadians(45.0f),
      (float)this.GraphicsDevice.Viewport.Width /
      (float)this.GraphicsDevice.Viewport.Height,
      1.0f, 50.0f );
   }
  }
 }
������
 protected override void Draw(GameTime gameTime) {
  GraphicsDevice.Clear(Color.CornflowerBlue);
  //��ʂɕ`�悷��
  foreach (ModelMesh mesh in this.xfile.Meshes) {
   foreach (BasicEffect effect in mesh.Effects) {
    //WiiRemote�̉����x����킹�ĉ�]�p�x��ݒ�
     effect.World = Matrix.CreateFromYawPitchRoll(0,
      -wm.WiimoteState.AccelState.Values.Y,
      -wm.WiimoteState.AccelState.Values.X);
   }
   mesh.Draw();//mesh��`��
  }
 base.Draw(gameTime);
 }
������

�����ł͌�X��API�ɂ‚��ĉ���͂��܂���A�������3DCG�ɂ����邨��@�I�Ȏ葱����u�������v��ݒ肵�Ă�����̂ł��B����������l��AMSDN�Ȃǂ̃}�j���A��������ׂ���A�p�����[�^�[���X���Ă݂��肵��A�T�����Ă݂Ă��������B

���s�����AWiiRemote�̓�������킹�ĉ�]����uWiiRemote���ǂ��v���\������܂��B[Home]��I�����܂��B

WiiRemote‚Ì“®‚«‚É�‡‚킹‚Ä“®‚­�uWiiRemote‚à‚Ç‚«�v

�t�@�C���̓ǂ���݂ȂǂŃG���[���N����Ƃ���A�\�����[�V�����G�N�X�v���[���[�������Content�Ƀt�@�C��������܂�Ă��邩�m�F���Ă��������B�Ȃ��A�e�N�X�`���t�@�C����uwiimodoki.x�v�̒��ŋL�q����Ă��܂��̂�A����Visual Studio�Ɏ���܂Ȃ��Ă������œǂ���܂�܂��B�܂��uwiimodoki.x�v�t�@�C���̓e�L�X�g�ŋL�q����Ă��܂��̂�A�e�L�X�g�G�f�B�^�ŕ�W���邱�Ƃ�A�}�e���A��(�\��ގ��̓���)��e�N�X�`���t�@�C�����������������肷�邱�Ƃ��ł��܂��B

������uWiiRemoteXNA�v

����uWiiRemoteXNA�v�͊����ł��Busing������Ȃ�s���������ł̃R�[�h���Љ�܂��B

[C#]������uWiiRemoteXNA�v(Game1.cs)
using Microsoft.Xna.Framework;
using Microsoft.Xna.Framework.Graphics;
using WiimoteLib;
namespace WiiRemoteXNA {
 public class Game1 : Microsoft.Xna.Framework.Game  {
  GraphicsDeviceManager graphics;
  SpriteBatch spriteBatch;
  Wiimote wm = new Wiimote();  //Wiimote�I�u�W�F�N�g���    
  private Model xfile;         //X�t�@�C���ǂ���ݗp
  public Game1()    {
   graphics = new GraphicsDeviceManager(this);
   Content.RootDirectory = "Content";
  }
  protected override void Initialize() {
   base.Initialize();
   wm.Connect();  //WiiRemote�ڑ�
   wm.SetReportType(InputReport.ButtonsAccel, false);
   wm.SetLEDs(15);
  }
  protected override void LoadContent() {
   spriteBatch = new SpriteBatch(GraphicsDevice);
   xfile = Content.Load<Model>("wii");
   foreach (ModelMesh mesh in this.xfile.Meshes) {
    foreach (BasicEffect effect in mesh.Effects)  {
     effect.View =
      Matrix.CreateLookAt(new Vector3(0.0f, 0.0f, 10.0f),
      Vector3.Zero, Vector3.Up);
     effect.Projection = Matrix.CreatePerspectiveFieldOfView(
      MathHelper.ToRadians(45.0f),
       (float)this.GraphicsDevice.Viewport.Width
        / (float)this.GraphicsDevice.Viewport.Height,
        1.0f, 50.0f );
    }
   }
  }
  protected override void UnloadContent()  { ; }
  protected override void Update(GameTime gameTime) {
   if(wm.WiimoteState.ButtonState.Home) {  this.Exit();  }
   base.Update(gameTime);
  }
  protected override void Draw(GameTime gameTime) {
   GraphicsDevice.Clear(Color.CornflowerBlue);
   foreach (ModelMesh mesh in this.xfile.Meshes) {
    foreach (BasicEffect effect in mesh.Effects) {
     //WiiRemote�̉����x����킹�ĉ�]�p�x��ݒ�
     effect.World = Matrix.CreateFromYawPitchRoll(0,
      -wm.WiimoteState.AccelState.Values.Y,
      -wm.WiimoteState.AccelState.Values.X);
    }
    mesh.Draw();//mesh��`��
   }
  base.Draw(gameTime);
  }
 }
}

���A���^�C��3DCG�Ƃ��������ڂ̔h�肳�ɑ΂���A�ƂĂ��R�[�h���Z�����Ƃɋ����ꂽ�̂ł͂Ȃ��ł��傤��(XNA�̂������ł�)�B

�Ȃ�����̓R�[���o�b�N���g�킸��A�`�惋�[�v�Œ���WiiRemote�̉����x�Z���T�[�̒l�����̂܂܉�]�̊p�x�ɗ��p����Ƃ����A�������r���ۂ����@���Ƃ��Ă��܂��B���ۂ̃Q�[���Ɏg�����ɂ�A���̂悤�Ȏg���������邱�Ƃ͋H��A�R�[���o�b�N�Ɠ���F������Ȃǂ����ׂ��ł��傤�B

�y���K���zXNA�̗��p

�y���K�z��
��L�̃v���O�������R�[���o�b�N���g�����@����������Ă݂܂��傤�B�]�T�������A�u���X�g�v���‚�����ŋ�50��̉����x�Z���T�[�̃f�[�^�̕��ς��擾���A���Ȃ߂炩�ɉ�]����WiiRemoteXNA�������Ă݂܂��傤�i�𓚗����⌤�����̃z�[���y�[�W��Љ��Ă��܂��j�B
�y���K�z����
Metasequoia���‚�����A������D����.x�t�@�C�����e�N�X�`���ƂƂ�������A�ǂ���߂�悤�ɂ��Ă݂܂��傤�B�]�T�������u�{/�|�v�{�^���Ń��f���f�[�^��؂�ւ�����A�\���{�^���ŃJ�����̃Y�[����������Ƃ������u3D���f���r���[�A�[�v�Ƃ��Ă̋@�\�������Ă݂܂��傤�B

�Q�[�����p��(1)�F���[�X�Q�[���ւ̉��p

���������͓��e�ɂ����A���܂ł̂悤�ȃX�e�b�v�o�C�X�e�b�v�̉����@���Ƃ�܂���B�A�C�f�B�A�݂̂������‚܂��A�����̃v���W�F�N�g�ɗ��p���Ă����܂��傤�B

���̃Z�N�V�����ł͕M�҂��J���ɋ��͂������d�̓��[�V���O�Q�[�����i�uAceSpeeder2�v��WiiRemote�Ńv���C�ł���悤�Ɏ�����������Љ�܂��B

WiiRemote�͔C�V�����g�u�}���I�J�[�g�v�Ȃǂ𔭔����Ă��邱�Ƃ�����A���[�X�Q�[���ւ̗��p�͑z�肳��Ă���悤��A�e�a���������p�ł��܂��B

���d�̓��[�V���O�Q�[���uAceSpeeder2�v

�uAceSpeeder2�v��2007�N�ɔ��\���ꂽ�uRAINGRAPH�X�^�W�I�v�i�J�^�j�^�J�q�����ɂ��Q�[����i��A�V�F�A�E�F�A�Ƃ��Ĕ���l�C��������������uAceSpeeder�v(2000�N)�̑��҂ƂȂ钴����SF���[�V���O�Q�[���ł��B

”½�d—̓Œ�[ƒVƒ“ƒOƒQ�[ƒ€�uAceSpeeder2�v
RAINGRAPH�X�^�W�I�uAceSpeeder2�v

[URL] http://www.raingraph.com/

�Q�[���V�X�e����DirectX8�x�[�X�ŊJ������Ă���ADirectX�̃W���C�X�e�B�b�N�@�\�ł���DirectInput���x�[�X�Ɏ��@�������s���Ă��܂����B

�M�҂̓i�J�^�j�^�J�q�����̋��͂ɂ��A����GPU���g���������ȑS�g�摜�F���uGPUVision�v��A�uOpenCV�v���g������摜���͂ɂ��A�}���`���[�_���ȃ��[�V���O�Q�[���R���g���[���̌�����AceSpeeder2�̃\�[�X�R�[�h��p����s���Ă��܂����B���̗����AWiiRemote�ɂ��V����������@���������Ă݂܂����B

���[�X�Q�[���p���[�V�����F��

�Q�[���̃\�[�X�R�[�h�Ɋւ�镔���ł��̂�A�v���O���~���O���ׂ�������܂���A�v���C���[�C���^���N�V�����Ƃ��Ă�u���E�͌X���A�O��̓A�N�Z��/�u���[�L�A2��U��ƃu�[�X�g�����v�Ƃ�������̌n�ɂ��Ă���܂��B

WiiRemote‚É‚æ‚éƒRƒ“ƒgƒ��[ƒ‹

���ׂĉ����x�Z���T�[�ɂ��d�͌��o�����Ŏ������Ă���A�{�^���̓��j���[�I�����܂�A�S���g�p���܂���B�܂�LED���u���@�V�[���h�̎c��v�Ƃ��ĕ\��������A�o�C�u���[�^�[�����o�Ɏg�������AWiiRemote���ő���Ɋ��p���Ă��܂��B

AceSpeeder2�ł�u�u�[�X�g�v�Ƃ����@�\������A�G�l���M�[�����߂đ傫�ȉ����͂𓾂邱�Ƃ��ł��܂��B�܂��R�[�X�A�E�g���ɂ��u�[�X�g�ŕ����ł���Z������̂�A���‚ł��v���C���[�̈ӎv��w�u�[�X�g�����I�x�ł��邱�Ƃ��u�����ɂ‚Ȃ���܂��B���̃u�[�X�g���u2��U��v�Ƃ����A�N�V�����A�‚܂�����x�Z���T�[�̃}�O�j�`���[�h����邱�ƂŎ������Ă��܂��B

AceSpeeder2 WiiMedia Edition(Youtube����)

[URL] http://www.youtube.com/watch?v=KowXAXdfO8E

WiiRemote�̂�������A�{�^����S���g��Ȃ�����̌n�ɂȂ�A�����Ȏq���ł��̌����邱�Ƃ��ł��܂����B

���ۂ̓W����ʂ������[�U�[�e�X�g�ł̊ώ@�ɂ��Ɩʔ������Ƃ��킩��܂����B�u�u�[�X�g�v�͊J���҂̈�}�ʂ�A�U���Ĕ���������̂ق���A�R�[�X��؂�ڂ�����邽�߂ɖ��ӎ���u�W�����v�v�����Ƃ��ɔ���������A�R�[�X�A�E�g����u������I������!!�v�Ƃ̂��������u��A���ӎ���U�������������Ŕ����������A���S�g�Œ����I�Ɋy���߂�Q�[���ɂȂ�܂����B

�c�O�Ȃ��瓖����WiiRemote��Bluetooth�ڑ��͂���قLj��肵���‹��ł͂���܂���ł������A�{���̂悤�ȉ�������o�ł���Ƃ������Ƃ��l���Ă��܂���ł����̂�A���̃o�[�W��������i�Ƃ��Ă͌��J����Ă��܂���A����قǓ�����Ƃ������킯�ł͂���܂���B���ꂩ���A�����Ƒ�����PC���[�V���O�Q�[����WiiRemote�����p���Ăق����Ǝv���܂��B

�]�k�uSIGGRAPH�r�f�I�Q�[���V���|�W�E���FSandbox�v�ł̎��

�@�M�҂�2007�N��A���̎�����WiiRemote��ԊO���Z���T�[�̓��������Ȃǂ��uWiiMedia: motion analysis methods and applications using a consumer video game controller�v�Ƃ����_���ɂ܂Ƃ߂Ă��܂��B���̘_���͔����������A�A�����J�Ŗ��N�J�Â����CG�ƃC���^���N�e�B�u�Z�p����E�������ۉ�c�uSIGGRAPH�v�ɂ�����r�f�I�Q�[���V���|�W�E���uSandbox�v�ɂ�����A�ŗD�G�_���܂����������܂����B�@�\�[�X�R�[�h�͌��J���A�����͔��\���Ă������̂��Ȃ�A�‚��Â��v���܂��B

[URL] http://sandbox.siggraph.org/about.html

�y���K���z���[�X�Q�[���ւ̉��p

�����x�Z���T�[�ɂ��X���̌��o��Atan2()���g���ΊȒP�ɋ��߂邱�Ƃ��ł��܂��B�}�O�j�`���[�h�̎Z�o�Ȃǂ�����7��A8�͂Ȃǂň����Ă��܂��̂ŎQ�Ƃ��Ă��������B���������ۑ��ݒ�ɓ���܂��傤�B

�y���K�z����
GlovePIE���‚����ČX�����A�i���O���͂ɗ��p����B
�y���K�z��������
�����̃Q�[���v���W�F�N�g��WiiRemote�ɂ�鑀���g����݊��p����B

�N�����uAceSpeeder2�v�̂悤�Ȃ��΂炵���Q�[����i�̃\�[�X�R�[�h�ɃA�N�Z�X�ł���킯�ł͂���܂���B�������t���[�Ń\�[�X�R�[�h�����J����Ă���Q�[���v���W�F�N�g��SDL�֌W�ł͈ӊO�ɑ����A�L���ȂƂ���ł�uTux Racer�v�Ƃ���Linux�y���M���̃��[�X�Q�[���Ȃǂ��\�[�X�����J����Ă���v���W�F�N�g�ł��B

�\�[�X�R�[�h���ǂ����Ă���ɓ���Ȃ��A�Ƃ������Ƃ��͋t�]�̔��z��3�͂Ŋw��uGlovePIE�v���g���܂��傤�B�v���O���~���O���s�v�Ƃ������Ƃ̓\�[�X�R�[�h�̓�����s�v�Ȃ̂ł��B���܂��W���C�p�b�h���G�~�����[�V��������R�[�h�������܂��傤�B�A�i���O���f�W�^�����͂ł��A���܂����Ǝ��R�ȑ̌�����邱�Ƃ��ł��܂��B

�ȉ��A�����̃��[�X�Q�[���v���W�F�N�g��WiiRemote�Ή���������A��������_���������Ă����܂��B

�����̃Q�[�������DirectX�̃W���C�X�e�B�b�NAPI�ł���DirectInput��]�����d�l�ɂȂ��Ă���͂��ł�(�֗��Ȃ̂�)�BWiiRemote��p�̃Q�[���Ȃ炢���̂ł����APC�Q�[���J���Ƃ��Ă�A�Q�[���o�����X�⑼�̃R���g���[���[�ł̑��슴���󂳂���A���̃Q�[���R���g���[���[�Ɠ��l�̊��o��A���܂��Ȃ��܂��邱�Ƃ��K�v�ɂȂ�܂��B

�uAceSpeeder2�v������A���̃Q�[�����ׂ�������̂��߂Ƀf�W�^���W���C�p�b�h��z�肵��݌v����Ă����̂�AWiiRemote�̌X�����A�i���O�W���C�X�e�B�b�N�Ƃ��ē��Ă͂߂��A�傫��������������A�ׂ����������ł��Ȃ�������Ƃ���Փx���オ���Ă��܂��܂����B

��Փx���オ�邾���Ȃ璲������Ηǂ��̂ł����A�u�X����v�Ƃ����v���C���[�̕����I��s���ɂ���񂪂���܂���̂�A�Q�[�����ɓ�������(���x��ǂȂ�)�Ƃ�����e�a����ۂ��Ȃ���A�C���^���N�V���������コ���邩�Ƃ������_���傫�ȉۑ�ƂȂ�܂����B

������Ƃ����A�C�f�B�A�Ƃ��Ă�A�u�Q�[�����̕����v��u���ۂ̃��[�U�[�̎p���v���C���^�[�t�F�[�X�����邽�߂�u���z�̎p���v�Ƃ������̂��l����A�W���⎮�Ƃ��������l�ň������@������܂��B�������`���[�j���O���Ă������Ƃ�A���̃Q�[���v���O�������󂳂���A��葀�슴�̌���ɒ��͂ł���͂��ł��B

Wii Sports Resort�u�E�F�C�N�{�[�h�v

�@�C�V�����烊���[�X���ꂽ��V�̃��[�X�Q�[���ł̗�Ƃ��Ă�uWii Sports Resort�v��u�E�F�C�N�{�[�h�v���ǂ��ł��Ă��܂��B�����V�~�����[�V�������g����������CG�����邱�ƂȂ���ASF���[�V���O�Ƃ͈قȂ�w���U���ăW�����v�x�Ƃ�������ɉ�����A�w���n�̂Ƃ���WiiRemote����ɕۂ�x�Ƃ������[���������邱�Ƃ�AWiiRemote���g��������ƃQ�[������u�����ƂƂ��Ɍ�������؂��Ă��܂��B

��Wii Sports Resort�u�E�F�C�N�{�[�h�v(���悠��)

[URL] http://www.nintendo.co.jp/wii/rztj/resort/02_sports/index.html

�Q�[�����p��(2)�F�u�U��v�̔F���E���p�A�N�V�����ւ̉��p

�Q�[���ł�WiiRemote���p(...�Ƃ����Ă��A���Ƃ��ƃQ�[���p�R���g���[���[�ł����I)���l������A���[�X�Q�[���̂悤�ȃ_�C���N�g�ȕ������͂Ƃ��Ďg���ȊO�A�����Ƃ����҂����g�p���@���u�F���v�ł͂Ȃ��ł��傤���B

���̃Z�N�V�����ł͕M�҂����ۂɊJ���������p�A�N�V�����Q�[���uJaWii's Virtual Fencing�v(�W���E�B�̃o�[�`�����t�F���V���O)�̊J�����x�[�X��WiiRemote���‚��������[�V�����F���̊�{�e�N�j�b�N��A���p�A���Ƀt�F���V���O�Q�[���ւ̉��p���ȒP��Љ�܂��B

����u���_�h���S���N�G�X�g �S�肵�`���̌��v

�@�ԊO���Z���T�[�ƑS�g���g�����Q�[�����i��A�C�V��Wii�����E���A�Ƃ����킯�ł͂���܂���B�u���_�h���S���N�G�X�g�S�肵�`���̌��v(�X�N�E�F�A�E�G�j�b�N�X�E2003�N)�ŗ��p����Ă����̂��������W���[��i�ł����Ƃ����邩������܂���B

�uŒ•�_ƒhƒ‰ƒSƒ“ƒNƒGƒXƒg�v

�@�t�H�g�_�C�I�[�h��ԊO��LED�����������(���g���)�ɑg����܂�A�u���g�̌��v�ɂ�ċA�������(���˔‚��X�v���[)����������Ă��܂��B����u�d�r�̗v��Ȃ����v��U��񂵂�A8��ނ�؂�����ɉ����A���ʂ�\���Ė��@���g�����[�V��������͂��邱�Ƃ��ł��܂����B

�@������i�͎��ꌧ���Îs�ɂ���C���^���N�e�B�u�Z�p�̌����J�����u�V���㊔�����v�̂ɋZ�p����Ď������Ă��܂��B���̉�Ђ̃z�[���y�[�W(http://www.xavix.jp/)�ɂ�����A�Z�p������Ɨl�X�ȎY�Ƃւ̃C���^���N�e�B�u�Z�p�̃C���p�N�g�����������m��܂��B

�t�F���V���O�Q�[���uJaWii's Virtual Fencing�v

�uƒWƒƒƒEƒB‚̃o�[ƒ`ƒƒƒ‹ƒtƒFƒ“ƒVƒ“ƒO�vŒ¤‹†Žº‚ł̃†�[ƒU�[ƒeƒXƒg

�����i�u�W���E�B�̃o�[�`�����t�F���V���O�v�͕M�҂��t�����X����������@���s(Laval)�ɂ�A�e�[�}�p�[�N�J���̂��߂̃G���^�e�C�����g�V�X�e���̊J����]�����Ă������A�s�̊ό��U�����Ƃ��ĊJ���������̂ł��B

�����@���s��l��10���l���x�A���E��Y�����T���~�b�V�F������Ԃ�2���Ԓ��x����ɂ���A�����̕��͋C���c�����������K�͓s�s�ł��B�o�[�`�������A���e�B���p�ŗL���Ȋw�p�E�Y�ƌ����s�s�ł�����܂��B�N�Ɉ�x���[���b�p�ł����Ƃ���K�͂ȃo�[�`�������A���e�B�̃C�x���g�uLaval Virtual�v(�����@���E�o�[�`����)���J�Â���܂��B

Laval Mayenne (Wikipedia�p��) [URL] http://en.wikipedia.org/wiki/Laval,_Mayenne

Laval Virtual (���{��y�[�W����) [URL] http://laval-virtual.org/

�t�F���V���O�Q�[���uJaWii's Virtual Fencing�v�͂���Laval Virtual�Ń����@���s�̃u�[�X�œW�������Q�[�����ł����B���傤�ǃ����@���s��2007�N��A���s�o�g�̉�ƃA�����E���\�[(Henri Rousseau, 1844�`1910)�Ɠ������������A�����@���s�o�g�̌���ƃA���t���b�h�E�W�����B(Alfred JARRY, 1873�`1907)�̖v��100�N�Ղ��j���Ă��܂����B

ƒAƒ‹ƒtƒŒƒbƒh�EƒWƒƒƒŠƒB‚ƌήƒtƒFƒ“ƒVƒ“ƒO

�W�����B���ƂƂ��Ă�u�E�r����(Ubu Roi)�v�V���[�Y���L���ł����A�Î��t�F���V���O�̖���ł�����܂����B�����œ����������ꂽ�΂���Řb�肾����WiiRemote���g����u�W�����B�ɌÎ��t�F���V���O�̎w����󂯂�v�Ƃ����Q�[���A�C�f�B�A���A�s���ɃW�����B��l����`����ǂ����Ƃ��Ď����オ�����̂ł��B

�Î��t�F���V���O�w��Q�[���̊J��

�܂��͉���ɓ���O��A�����ł̓����YouTube�ɃA�b�v���[�h���Ă���܂��̂�A���Q�Ɖ������B

�u�W���E�B�̃o�[�`�����t�F���V���O�v(Youtube����)
Youtube“®‰æ‚æ‚è

WiiMedia:Sword Fighting "JaWii's Virtual Fencing"

[URL] http://www.youtube.com/watch?v=Kl_-KoVLtx4

�t�F���V���O�̊�{�Ƃ���A�u�˂��v�u����؂�‚��v�u�E�؂�‚��v�u���؂�‚��v�Ƃ������U���A���ꂩ��e�U���ɑΉ������h��@������܂��B�Î��̃t�F���V���O�͂�蕡�G�ł����A����̂悤�ɓd�C���g������G���o�͂���܂���A�h����‚��܂���B

���̂悤�ȕ��G�Ō`���΂����Î��t�F���V���O�̃��[�V�������A�q������������ʂ̂��q����ɓ`����̂͊��̎�|�ł͂���܂���A�W�����B�������Ȃ񂾂Ƃ����Î��t�F���V���O�͂����ƕ\���������Ƃ���ł��̂�A�t�����X�t�F���V���O����Ɉ˗�����AGypsy����̋@�B�����[�V�����L���v�`���[�ŌÎ����������^���܂����B

3D Studio Max��Virtools���g����A�W�����B��͂���3D�L�����N�^�[�uJaWii�v�ɂ��̃��[�V�������������A�j���[�V�������蓖�Ă܂��B

ƒvƒ�ƒtƒFƒ“ƒVƒ“ƒO‘IŽèBenoit PincemailleŽ�‚É‚æ‚郂�[ƒVƒ‡ƒ“ƒLƒƒƒvƒ`ƒƒŽû˜^

�Q�[���͔w�i���e�̑�X�N���[���ɕ\������A�v���C���[���Ȏ��_�ŗV�т܂��B�v���C���[��3D���f���͕K�v����܂���A�t�F���V���O�̃T�[�x����U��A�j���[�V���������͎��O�ɕ����ʂ�����Ă����܂��B

ƒŠƒAƒ‹ƒ^ƒCƒ€ƒAƒjƒ��[ƒVƒ‡ƒ“‚ÍVirtools‚ÅŠJ”­

���[�V�������o�̂��߂̕]����������

���Ă������炪WiiRemote�v���O���~���O�̉ۑ�ł��B

�v���W�F�N�^�[�w�ʓ��e�Ƃ����݉c��\����A�ԊO���}�[�J�[�͗��p�ł������ɂ���܂���B�����x�Z���T�[�����ł��܂��܂ȃv���C���[�̕����̓����F������K�v������܂��B

�u�U��v��F�����邾���ł����A�����x�Z���T�[�e���̋��x���Z�o����}�O�j�`���[�h��\���ł��傤�B�������A��l��q���Ȃ�l�ɂ���ă}�O�j�`���[�h�̋����͈قȂ�܂����A�u�˂��v�����Ȃ�Ƃ������A�t�F���V���O�炵���؂�‚��������������x�͌��o�������Ǝv���܂��B

�����ŕ����̃v���C���[��u�؂�‚���v�Ƃ�������ɂ‚���A�����x�Z���T�[�̒l���e�L�X�g�t�@�C���ɕۑ����A��}���Ċώ@���Ă݂��A���낢��Ȗ���������@�������Ă��܂��B�ȉ��A�|�C���g�������‚��܂Ƃ߂Ă݂܂��B

�����E�B���h�E
���‚��炢�‚܂ł̎��Ԃ��u����v�Ƃ���̂��B�M�������̗p���A�����̋�Ԃ��u�E�B���h�E�v�ƌĂт܂����A��������߂���@���‚���Ȃ��Ƙb���O��i�݂܂���B
���K��
�����̃v���C���[�ɑ΂���ő�}�O�j�`���[�h�͈قȂ�܂��B���K�������A�‚܂�ő�l��1.0�ɂ���悤�Ȋ���Z���s�����Ƃ�A������x���������ɒ��ڂł���悤�ɂȂ�܂��B
WiiRemote���˂����
�u�܂������U�艺�낷�v�Ƃ����Ă��A�l�Ԃ̎��͉����x�Z���T�[�̎��Ƃ͊֌W�Ȃ����ԓI�ɂ˂���邱�Ƃ�����܂��B�e�j�X�Ȃǂł��������Ƃ��N���܂��B
���o���Ă���ł͒x��
�Ⴆ��u�˂��v�̃��[�V���������o����̂͊ȒP(�ł������x�������x�N�g���������I)�ł����A�u�˂��v��\������A�j���[�V�����ɂ��������(duration)������܂��B�ő�̉����x���擾���Ă���u�˂��v�̃A�j���[�V�������J�n�����̂ł�w�Ȃ񂾂��x����x�Ƃ������슴�ɂȂ�܂��B

���ɂ��܂��܂Ȗ������Ɋ������錴����AWiiRemote�̌��o����\�Ɖ�]���x�������Ȃ��_�ł��傤�B�}9-14�͉����x�Z���T�[�̉����x�f�[�^�ЂƂ‚ЂƂ‚�3�����x�N�g���ɂ���ϕ����A�������x�����Ƃ�A����ɂ���ϕ��������3�����I�Ȉʒu�ɔz�u�����}�ł��B�u�����������A���R��U��v�Ƃ����A�N�V������A�������قǑ傫���}�O�j�`���[�h��\���Ă��܂����A�Ȃ����E�����Ɉړ����Ă���悤�Ɍ����܂��B

‰Á‘¬“xƒZƒ“ƒT�[‚Ì’l‚ð�Ï•ª‚µ‚Ä“¾‚ç‚ê‚é3ŽŸŒ³ˆÊ’u

�����x�Z���T�[�̕���\�ɂ��A3�������W����\�z�ł��Ȃ����Ƃ�7�͂�WiiRemote���u���[���Ƃ��������ƌ��o����Ȃ��v�Ƃ��������s�����̂ŗ����ł���ł��傤�B������A�}������̕����ɒ��ڂ���Ƃ��ʔ������Ƃ������Ă��܂��B���̕�����u�U��v���[�V������Ō��A�L�΂����r��������A����U�肩�Ԃ����u�Ԃł��B���炩��U��������ɔ�ׂĒ����I�ȓ����ł͂Ȃ��A�������͂ʼn�]���Ă���悤�Ɍ����܂��B

���ۂɂ͂���u��AWiiRemote�͓��̌��Ŏ����‚����ĉ�]���Ă��܂��B�‚܂��]�̃G�l���M�[��WiiRemote���擾�ł��Ă��Ȃ�����A���̂悤��}�ɂȂ�悤�ł��B�������t�]�̔��z��A����u�Ԃ̃}�O�j�`���[�h��A�U���ő呬�̃}�O�j�`���[�h�Ƃ͈قȂ����������Ă���̂�A�ア�}�O�j�`���[�h�����͂��ꂽ�Ƃ���u�����E�B���h�E�����v�Ƃ��ĕ]�����J�n���邱�Ƃ��ł��܂��B

�Ȍ�A���̂悤��u�]������v����肱��ł������ƂŖړI�̃��[�V�����𔭌�������������Ă����܂��B���Ƃ͌�X�̃��[�V�����ɑΉ�����]��������ꂼ�������Ă����܂��B

�������A�����x�Z���T�[�����̒l�����ł͊ώ@�ł���f�[�^�����Ȃ����܂��B�����ŕʂ̑�����@���g����U�镑�����ώ@���܂��B�}9-15�͌��w���̃��[�V�����L���v�`���[�𑕒�������Ԃ�AWiiRemote��������o����A�E����A������p��U�����[�V�������J��Ԃ����l�q�ł��B

ƒ‚�[ƒVƒ‡ƒ“ƒLƒƒƒvƒ`ƒƒ�[‚É‚æ‚é�u�U‚è‚Ì�v—lŽq(�¶�F�³–Ê�}�A‰E�F�ã–Ê�})

���[�V�����L���v�`��������ȋ@�ނȂ̂ŋC�y�Ɏg�����Ƃ͂ł��܂���A���̂悤�Ȏ����ƉŽ�������x�s���Ă������ƂŖړI�̃��[�V���������o���邽�߂�A�ǂ̂悤�ȃx�N�g���ɒ��ڂ��ׂ����A�܂��ǂꂮ�炢�̃T���v������(�}�̖��̌��)���K�v�������ɂ߂邱�Ƃ��ł��܂��B���z�Ƃ��������Ƃ̋߂����̂�1.0�Ƃ���΂悢�̂ł�(�x�N�g���̓��ς��g���܂��傤)�B

�܂��]����������邱�Ƃŕ��G�ȃ��[�V�������ȒP��݌v�ł���悤�ɂȂ�܂��B�]������̑����Z��|���Z���‚�����A�����̕]������������������������𔻒f��������A�}�C�i�X�̕]�����g����A�댟�o����₷����������t������𕂂��������܂��B

�Ⴆ��}9-15�ł�u�˂��v�ƕ]�������x�N�g��(�‚܂�Y���\���{�^�������ւ̉���)�ɑ΂��Ē��F���Ă��܂����A���̃x�N�g�����牓�����̂��u�E�؂�‚��v��u���؂�‚��v�ɊY�����܂�(�u�U��v���[�V��������d�͂̉e���͂قƂ�ǖ������Ƃ��ǂݎ��܂�)�B�u�˂��v���������[�V������5�T���v�����x�ŔF���ł��Ă��܂��̂�A���̕]������ł�A��葽���̃T���v�����g����u�˂��ł͂Ȃ����[�V�����v�ɒ��ڂ�����΂悢�̂ł��B

���̕��@���g����u�W���E�B�̃o�[�`�����t�F���V���O�v�ł�A���܂��܂ȔN��w�̃v���C���[�ł�3������U�����[�V�����Ɩh�䃂�[�V������F�������A�K�؂ȃA�j���[�V��������Ɋ��蓖��A�Q�[����i�����������邱�Ƃ��ł��܂����B

�y���K���z�U��̌��o

�y���K�z����
��7.5�͂�uWiiRemote�����v���Q�l�ɂ���A�e�j�X��u�X�C���O�v��u���~��v�u�o�b�N�n���h�v�u(���E�ւ�)�ł������v�𕪗ނ���]�������������B
�y���K�z������
��L�̕]������ɑ΂��AWiiMotionPlus���V��WiiYourself!��p����A��]��ϋɓI�ɗ��p�����]������������u�t�F�C���g�����o�ł��錕���Q�[���v��������B

WiiMotionPlus�͖{�����M���I�i�K�Ŕ�������܂����̂�A��L�̂悤�ȃO���t��`�����Ƃ͂ł��܂���ł���(�������x��Ă��܂��܂��I)�B���K�ł�WiiYourself!�ɂ��C++���ӎ����Ă��܂����A�O���t��`���t�@�C�����o�͂����������������Ȃ��AC#.NET�ɂ��t�H�[���A�v���P�[�V�����̂ق����֗���������܂����(���⌤������CSV�t�@�C����ۑ�����T���v��������܂�)�B

���̂悤��u���[�V�����]������f�U�C���v����A�Q�[���J������E�ł͂ƂĂ����v������Z�p�ł��BHMM��SVM�Ȃǂ̋@�B�w�K��p�������@�������Ƃ��Ă͖ʔ���������܂����A�Ō�͂��̕]������̃f�U�C���Z���X���A�Q�[���̖ʔ���������t���邱�Ƃ�����܂��BIF���̃J�^�}���ŊJ�����A�Q�[���v���O���}�[�̒N���ɓ������ꂽ�C���^���N�V�����ł͂Ȃ��A�G���K���g�ŃG�L�T�C�e�B���O�ȕ]�������݌v�ł���悤�A�T�����Ă݂Ă��������B

3DVIA Virtools+WiiRemote

�@�uJaWii's Virtual Fencing�v�̊J���Ŏg����Virtools������ȎY�ƌ������i�ł��邱�Ƃ�����A���{�ł͂���قǗL���ł͂���܂���A���Ăł�ł����p����Ă���Ž����v���b�g�t�H�[���ł��B���f����摜�Ȃǂ̃��\�[�X�ɑ΂��ĕ��i�����ꂽGUI�v���O���~���O���{�������łقƂ�ǂ̃C���^���N�e�B�u�f�U�C���֌W�����Ă��܂�����I�ȃc�[���ł��B

�@�J�X�^�}�C�Y���������A�����_���[��v���O�C���ȂǂقƂ�ǂ̃\�[�X�͌��J����Ă��܂��B�Q�[���̗����ʔ���������Ɋւ�镔����݌v���v�����i�[��GUI������A��I�H���ł���œK����v���b�g�t�H�[���̓Ǝ������Ȃǂ��v���O���~���O��s���A�Ƃ������Q�[���J����@�ł��B

�@�\�j�[PSP�p��C�V��Wii�p��Virtools�����݂��܂��B�C�V��Wii�̊J�����C�Z���X�������Ă���Q�[���J����Ƃł����AWiiRemote�֌W�̃v���O�C������肷�邱�Ƃ��ł��邻���ł��B�܂�Virtools�̃t���[�ȊJ���҃R�~���j�e�B�͊�����A�X���b�v�~�[�g(http://www.theswapmeet-forum.com/)�ŗl�X�����\�[�X�A�v���O�C�������L����Ă���APC��ŗ��p�ł���I�[�v���\�[�X��WiiRemote�̃v���O�C������������܂��B�����Q�[�������ڎw���w�������A�t���[�̃Q�[�����҂ɂƂ���A����͋��͂ȃ\�����[�V�����ł��BVirtools���g����PC��ŃQ�[���̃v���g�^�C�v��삷���A���΂₭�A�C�f�B�A���`�ɂł��܂����A������Z�p�I�ȃ��X�N������ł��邩��ł��B

�@���{�ł̓N���b�Z���g�ƎO�������Ƃ�����Ђ����S�ɑ��X���s���Ă��܂��B�R���e���c�����T�|�[�g��Z�p�T�|�[�g�A����x���A�w�Z�������C�Z���X�̔��Ȃǃ��Z���[�e�Ђ̓��ӕ��삪����܂�����A��������������܂��₢���킹�Ă݂Ă��������B���������C�Z���X��s���Ă���邩������܂���B

��������ЃN���b�Z���g�@http://www.crescentvideo.co.jp/virtools/

���O�������@�@http://virtools.jp/

��i��(1)�FWiiBoard��p�����u�I�[���f�f�v

���̃e�[�}��u�o�����XWii�{�[�h�v�������܂�(�{���ł�uWiiBoard�v�ƕW�L���Ă��܂�)�B

��1.4�͂�Љ���w����i�w�l�Ԉ֎q�x�ł�WiiBoard��2�Žg���AWindows��̓Ǝ�API�ɂ��J�����s���Ă��܂����B

���̃Z�N�V�����ł�Mac���Processing���g�����w���̑�������i�w�I�[���f�f�x�̊J���v���Z�X���A���ۂɖ{��i���J�����������H�ȑ�w�R�����f�B�A�f�U�C���������E�d����(���}���������A����G�A�������A����L��)�̊F����̂����͂ɂ��w�����_�ŊJ���������Љ�邱�Ƃ�AWiiBoard�ɂ���i����e����ł݂����Ǝv���܂��B

�v���O���~���O���S��4�l��������u�I�[���f�f�v

�u�I�[���f�f�v�͓����H�ȑ�w���f�B�A�w���̑������W�u���f�B�A�R���e���c�W2009�v��u���C�t�G���^�e�C�������g�v�Ƃ��Ĕ��\���ꂽ��i�ł��B

Mac‚ÆProcessing‚ÆWiiBoard‚Å�ì‚Á‚½�uƒI�[ƒ‰�f’f�v

�܂���u�I�[���f�f�v�̓���ƃu���O����Љ�܂�(�ȉ��A����L����Blog��蕶�̂��܂߂ł�����肻�̂܂܈��p���Ă��܂�)�B

�u�I�[���f�f�v

YouTube����u�I�[���f�f�v

[URL] http://www.youtube.com/watch?v=3pL3ObUwoA8

�v���O���~���O���S��4�l��������u�I�[���f�f�v�Ƃ�����i

[URL] http://gryng.blog87.fc2.com/blog-entry-15.html

�u�I�[���f�f�v�̊T�v

�u�I�[���f�f�v�͑̌��҂̃I�[����f�f�����i�ł��B�����̃I�[����F��`������A�]�����[�J�[�̂悤�Ɋy����ł��炤���Ƃ��_���ł��B

����Ȃ��񂶂ł��B

‰ö‚µ‚¢�uƒI�[ƒ‰�v�f’f’†

�����i�̃L��

������]�����[�J�[�n�T�[�r�X��A���O��a��������͂����鎖�Ō��ʂ��Z�o���Ă��܂��B�������Ȃ���A���͂���肪���肪�Ȃ��̂œ��R�ł��B

�������A�I�[����f�f����ɂ�������A�̌��҂�g����h��������������܂���ł����B�����ɂ�A���͂��������C���‚����Ȃ��B�����������i�̃L���ɂȂ��Ă��܂��B

���̂��߂Ɏg�����f�o�C�X���A�o�����XWii�{�[�h�ł��B

�o�����XWii�{�[�h

NINTENDO Wii�p�̎��Ӌ@��ł���AWii Fit�ł��Ȃ��݂̃o�����XWii�{�[�h�BWii Fit�ł̓o�����X�Q�[����؃g���A���K�Ȃǂ��y���߂܂��B

���̃o�����XWii�{�[�h��A������l��d�S�����߂邱�Ƃ��ł��܂��B��̓I�ɂ�A���E�̑��̑O��A���v�S�J���ɂ�����d���𓾂Ă���A���ꂼ����ׂ鎖��d�S�𒲂ׂĂ��܂��B

���̃o�����XWii�{�[�h�Ȃ�A�̌��҂Ɉӎ��������������͂����邱�Ƃ��ł���I�Ǝv�����킯�ł��B�Ȃ��Ȃ�A�����ɗ������邾����d�S����𓾂鎖���ł����Ⴄ��ł�����B

BBOSC

�o�����XWii�{�[�h��Mac��ڑ����邽�߂�uBBOSC�v�Ƃ����\�t�g�𗘗p�����Ă��������܂����B

4nchor5 la6 [BBOSC]�_�E�����[�h

[URL] http://456.im/wp/download/

�����グ��AWii�{�[�h�̓d�r�{�b�N�X�̒��ɂ���[Sync]�{�^�������������B�т����肷��قNJȒP��ڑ��ł��܂����B

��������Mac�ɑ����Ă���S�J���̑�d������AProcessing�ɓn���킯�ł��B���̂������AWeb Designing 3����(2008�N)�̋L��[Beyond the Browser]���Q�l�ɂ����Ă��������܂����B

��G�c�Ɍ�����ABBOSC����d�����OSC�Ƃ����K�i�ő��M�������Ă����̂�AProecssing���ł�uoscP5�v�Ƃ������C�u�������g���ăL���b�`����A�Ƃ��������ł��B

Processing

Processing�̓r�W���A���\�����e�ՂȃI�u�W�F�N�g�w���̃v���O���~���O����A�炵���B�͂����茾���Ė��O����m��܂���ł����B

Processing�ł͑�d��������ɃI�[����`�悵�Ă����܂��B

�l��d�S��₦�������Ă������B���ꂾ�Ƃ�����ƈ����ɂ����̂�A����l�̕��ϓI��d�S�ʒu�����߂邽�߂�A���b�̔��莞�Ԃ�݂��܂����B���̊�A�̌��҂ɂ͉�ʂ�W�����Ă����Ă��炢�܂��B�������Č��‚������d�S�̈ʒu���g����A����l�̊��ƂȂ�1�F��ݒ肵�܂��B

����1�F�������Ɖ�ʂ��₵���̂�A�d�S�̈ړ�����킹�Ă�����x�A�F���ω�����悤�ɂ��܂����B���̕ω��̕����d�S�̈ʒu����ݒ肵�Ă��܂��B���g����l�����̃I�[���h���f�f�ł���悤�ɂȂ�܂����B

�����ĂȂ����Ƃ��܂��܂��������񂠂��ł����A��i�̂����܂��Ȏd�g�݂��Љ�Ă݂܂����B

�⑫�F�uBBOSC�v�Ƃ�H

���̟���L���̃u���O�G���g���[�����ł���A��񂪑���܂���̂ňȉ��⑫���܂��B

�uBBOSC�v��΋��f(�����΂����Ƃ�)�����G���u�E�F�u�f�U�C���j���O�v�A�ڋL���̂��߂ɊJ���������̂�AWiiRemote��Mac���ł���uDarwiinRemote�v�Ȃǂ��J������Hiroaki Kimura���ɂ��AMacOS�ɂ�����WiiRemote�v���O���~���OAPI�uWiiRemote Framework�v���Q�l���ĊJ�����ꂽ�����ł��B

�Q�l�FHiroaki Kimura���̃u���O�uHirolog�v

�uDarwiinRemote�vWiiRemote��Mac���ł���

[URL]�@http://blog.hiroaki.jp/2006/12/000433.html

�uWiiRemote Framework�v

[URL]�@http://blog.hiroaki.jp/2007/05/000456.html

OSC�Ƃ�Open Sound Control�̗���A�d�q�y���R���s���[�^�̉��y���t�f�[�^���l�b�g���[�N�o�R�Ń��A���^�C���ɋ��L���邽�߂̒�M�v���g�R���A�‚܂�MIDI�̑�ւƂȂ邱�Ƃ���}���Â���ꂽ�l�b�g���[�N�v���g�R���ł��B�J���t�H���j�A��w�o�[�N���[�Z�ɂ���CNMAT�iThe Center for New Music and Audio Technologies�j��S�ɃI�[�v���\�[�X�ŊJ������Ă��܂�(http://opensoundcontrol.org/)�B

�uBBOSC�v

�uBBOSC�v���s����A�^�[�Q�b�g�ƂȂ�z�X�g��IP�A�h���X�ƃ|�[�g���w�肵�܂��B4�J���ɂ������d��0-10000�ɃX�P�[������OSC�ő��M���܂��B�E��A�E���A����A������AWiiBoard�ɓ������ꂽ4�‚̂Ђ��݃Z���T�[�̒l�������܂����A���̂܂܂ł͎g���ɂ����̂�A�u�I�[���f�f�v�ł�{ X, Y}�̒l�ɕϊ����A���ς𗘗p���Ă��܂��B

WiiBoard‚©‚瓾‚ç‚ê‚éƒZƒ“ƒT�[’l‚Ì—˜—p

���̑���u�I�[�������Z�p�v

�u�I�[���f�f�v���������邽�߂�ABBOSC�̂ق���A�J�����̗��p�������uJMyron�v�A�l�Ɣw�i�𕪂��邽�߂ɔw�i�����@��p���A�l�̗֊s���Ƃ邽�߂�ublobDetection�v�Ƃ���Processing�̃��C�u�������g���Ă��܂��B

���̑��F�摜�����̂��߂̃��C�u����

�uJMyron�v

[URL] http://webcamxtra.sourceforge.net/download.shtml

�@���Ȃ݂�uMyron�v�Ƃ̓A�����J�̃R���s���[�^�A�[�e�B�X�g�~�����E�N���[�K�[(Myron Krueger, 1942)�B�ɗR�����閼�O�Ǝv���܂��B1980�N��ɃC���^���N�e�B�u�E�A�[�g��o�[�`�������A���e�B�[���g������i��������l�ł��B

�uMyron Krueger�v(YouTube����)

[URL] http://www.youtube.com/watch?v=A6ZYsX_dxzs

�ublobDetection�v[URL] http://www.v3ga.net/processing/BlobDetection/

�@Processing�̉摜�������C�u�����ł��B�uBlob�v�Ƃ�u������₵���J�^�}���v�̂��Ƃ�A�l���Ȃǂ̌��o������ɂ͌����Ă��܂��B�Ȃ����̃z�[���y�[�W�ɂ͉摜�����𗘗p�������܂��܂ȃA�[�g�v���W�F�N�g�ւ̃����N������܂��B

�y���K���zMac��WiiBoard�̗��p

�Ȃ������i�����\���ꂽ�����H�ȑ�w�u���f�B�A�R���e���c�W2009�v�̃z�[���y�[�W�ɂ�u�I�[���f�f�v�̑��ɂ��ʔ�����i�����������\����Ă��܂��B

�����H�ȑ�w�u���f�B�A�R���e���c�W2009�v

�u���C�t�G���^�e�C�������g�v

[URL] http://www.teu.ac.jp/mce/2009/work/lifeenter.html

���̃Z�N�V�����ɂ����͂�������������L�����uEarth Surfer�v�Ƃ���WiiBoard���g�����ʂ�u�o�b�N�g�D�U�t���[�`���[���o�Ŏ�^������v���W�F�N�g�v�𔭕\���Ă��܂��B

�uWiiBoard�vC#.NET�ł̊J��

�@Windows�‹��ł�uWiimoteLib�v��WiiBoard�𗘗p���邱�Ƃ��ł��܂��B����C#.NET��WiiBoard�𗘗p����������A���⌤�C���ŃT���v�������J����Ă��܂��̂Ŋ��p����Ɨǂ��ł��傤�B

[URL] http://www.kosaka-lab.com/tips/2009/02/wiiwii-fit.html

�y���K�z����
Mac�‹��œ����uBBOSC�v��uWiiFlash�v�Ȃ�WiiRemote���p�c�[����T���AProcessing���g�����u�N���������Ƃ��Ȃ��v���f�B�A�A�[�g��i����ɒ��킹��B
�y���K�z������
WiiBoard���g����A�l�Ԃ�u������v�����o����VR���E���U������B�Ȃ��u�����ݓ�����v�ɂ‚��Ă�A�����_�H��̓��c�Ӗ�����A�_������������܂��̂Ō������ĎQ�l����Ƃ悢�ł��傤�B

���̃Z�N�V�����ł�WiiBoard��MacOS�ł̊w���v���W�F�N�g�������܂����B�{���ł�MacOS�ł�WiiRemote�v���O���~���O��Procsssing��ActionScript�ȊO�͈����Ă��܂���ł������ABluetooth�ڑ��̈��芴������uWiiRemote Framework�v�Ȃ�AWindowsXP�‹�������ɓ��{�l�J���҂ɂ���ăv���O���~���O�‹����J�񂳂�Ă�������������܂����B

�܂����̃Z�N�V�����ň������悤��OSC�̂悤��u�l�b�g���[�N�o�R�̊y��Ƃ��Ĉ����v�Ƃ������@��AVJ��A�[�e�B�X�g�n��e���܂�Ă���C���^���N�e�B�u�ȃT�E���h�v���O�����‹��uMax/MSP�v�Ȃǂł悭�g������@�ł��B���ۂ�Max/MSP��WiiRemote���‚�����VJ�����Ȃǂ��悭�����܂��BWindows�‹������ɂƂ����K�v�͖����̂ł��B

�u�I�[���f�f�v�Ŏg�����悤��A�J�����摜�����A�摜�G�t�F�N�g��g����킹�A���コ��ɕ��L���w�Ńo�[�`�������A���e�B�A�[�g�A�r�f�I�A�[�g�A�C���^���N�V�����A�[�g��i�����܂�邱�Ƃ����҂��܂��B

��i��(2)�FSecondLife�Ŏg��

���E�I�ɗL���ȃo�[�`�������[���h�T�[�r�X�uSecondLife�v��WiiRemote���g����悤�ɂ��Ă݂܂��傤�BSecondLife�͖����ŗ��p�ł���o�[�`�������A���e�B��ԋ��L�T�[�r�X�ł��B�����f�����{�Ƃ�����Ђ��^�c���Ă���A�����f���h���Ƃ������Љ�Ɏ����ʉ݂𔃂�����A�y�n�̔����⌚�z�A�L�����N�^�[�̑�����v���O���~���O�Ƃ��������[�U�[�ɂ��R���e���c�����s����̂������ł��B�悭�킩��Ȃ��l��u�Q�[�����ړI�ł͂Ȃ�3D�l�b�g�Q�[���̂悤�Ȃ���v��z������Ɨǂ��ł��傤�B

SecondLife�̃N���C�A���g�\�t�g�̃\�[�X�R�[�h�����J����Ă���킯�ł͂���܂���A��3�͂Ŋw��uGlovePIE�v���g����A�v���O���~���O��������邱�ƂȂ�SecondLife��WiiRemote�ő��삷�邱�Ƃ��ł���悤�ɂȂ�܂��BSecondLife���g�����o�[�`�������A���e�B��Ԃ̌��z��i���ŗL���Ȏ�s��w�����̓n糉p�������A�C���^���N�e�B�u�Z�p�̃C�x���g�̂��߂̎�^�A�[�J�C�u��i�uLaval VRchive�v�̓W���p�X�N���v�g�������Ă��܂��̂�Љ�܂��B

Second Life�ì•i�uLaval VRchive 2009�v

SecondLife�pPIE�X�N���v�g

�܂��AGoogle Earth�p��PIE�X�N���v�g���x�[�X��A������̃��[�U�r���e�B�������s��������A�܂�SecondLife�ɂ��Ƃ��炠��O�i/��i�@�\���I�t�ɂ��邱�Ƃɂ��܂����B�u�o�[�`�������A���e�B��ԓ��œ��g��̃T�C�Y�ʼnߋ��̑̌��^�C�x���g�̎�^�����L����v�Ƃ����R���e���c��݌v��A�O��Ɉړ����邱�Ƃ�����ق�d�v�ł͂Ȃ��Ɣ��f�����̂ł��B���̂悤�ȋ@�\�̊����݂�A���[�U�[�C���^�[�t�F�[�X�f�U�C�������コ������d�v�ȋ@�\�����Ƃ����܂����AGlovePIE�œ��͂����Ȃ���Ηǂ��̂�A��r�I�ȒP�Ɍ������邱�Ƃ��ł��܂����B

�������Č������d�˂Ă������A��I�I�ɂ�u�\���L�[�őO��ړ��{���E�]��C�w[B]�{�^���������Ȃ������x��������w�{�|�{�^���x������~�v�Ƃ����d�l�ɗ��������܂����B�ԊO���Z���T�[�̒l�̓}�E�X�|�C���^�Ɋ��蓖�ĂĂ���܂��BUSB���d�ł���Z���T�[�o�[���v���W�F�N�^�[�X�N���[���̉���ݒu���ASecondLife����u�w�����v�Ɠ������o��A��i���̃I�u�W�F�N�g��WiiRemote��������A[A]�{�^�����������Ƃő��삷�邱�Ƃ��ł��܂��B

SecondLife�ł͂�����Ƃ������ƂŃJ�����A���O��������Ă��܂��̂�A[Home]�{�^���Ń��Z�b�g�ł���悤�ɂȂ��Ă��܂��B�܂�Second Life�̃R���e���c��W��������A���j���[�o�[���ז��ɂȂ邽��A�f�B�x���b�p�[���[�h[Ctrl+Shift+D]��؂�ւ��A�u�C���^�[�t�F�C�X��off�v[Ctrl+Shift+1]�Ƃ������[�h�ɂ��Ă��܂��B������A���㕔�̃��j���[�o�[�͕s�Ž��ɂ͂Ȃ��Ă��܂����A���j���[�o�[���̂��̂͑��݂��Ă��邽��A��ʂ�㉺�[��[A]���N���b�N����ƌ듮�삷�鋰�ꂪ����܂��B����̃X�N���v�g�ł͎������Ă��܂���A��ʂ�㉺�[�Ƀ}�E�X�ړ��̃��~�b�^�[��t���邱�Ƃ��]�܂�����������܂���B

WiiRemote‚ðŽg‚Á‚ĕЎè‚Å‘€�ì‚Å‚«‚é
[GlovePIE]SecondLife�uLaval VRchive 2009�v�W���pPIE�X�N���v�g(����)
Mouse.LeftButton = Wiimote.A
Keyboard.ESC = Wiimote.Home
Keyboard.Up = Wiimote.Up
Keyboard.Down = Wiimote.Down
Keyboard.Left = Wiimote.Left
Keyboard.Right = Wiimote.Right
Keyboard.E = Wiimote.Plus
Keyboard.C = Wiimote.Minus
if Wiimote.B & Wiimote.Up Then
 KeyBoard.Up = False
 Keyboard.E = True
 Wait 600ms
 Keyboard.E = False
endif
if Wiimote.B & Wiimote.Down Then
 KeyBoard.Down = False
 Keyboard.C = True
 Wait 600ms
 Keyboard.C = False
endif
���ȉ��A�ԊO���Z���T�[�̗��p����芴����̂��߂̃X�N���v�g��

�y���K���zSecondLife�{GlovePIE���ɂ߂悤

�y���K�z������
��LPIE�X�N���v�g��A�{��3�͂��Q�l�ɂ���A�uGlovePIE�v��uSecondLife�v���g����A���R�Ƀo�[�`�������A���e�B��Ԃ��U���ł���PIE�X�N���v�g��������B����ۃk���`���N�Ȃǂ����p����A�W�������A�f�X�N�g�b�v�����Ȃǂ̃J�X�^���o�[�W��������������B
WiiRemote���玩���ؒf����Ȃ��悤�ɂ�����

�@WiiRemote��X�V�������ԂȂɂ��Ȃ���A���‚̊Ԃɂ��ؒf����Ă��܂��܂��B�ԊO����������Ȃǂ���A�ؒf����Ȃ����|�[�g���[�h���g���Ɗm����ؒf�͂���Ȃ��̂ł����A���x�͓d�r���؂�Ă��܂��܂��B��������ɂ͒������Ԃ�������܂����A���XLED�o�͂Ȃǂ�M���𑗂��Ă�����Ƃ悢�̂�������܂���B�Ȃ�Wii�{�̂ł�A���l��WiiRemote�������ԑ��삵�Ȃ��ƃX���[�v���[�h�ɓ���̂ł����A����WiiRemote�̃{�^����������A�{�̑�����ēxBluetooth�̃y�A�����O��v������炵���A�ڑ�����������悤�ɂȂ��Ă��܂��B

�@Windows�‹��ɂ����Ă͂܂�Bluetooth�����ڑ�����������\�t�g�E�F�A�͂���܂���A�����Ă���l�����Ȃ��킯�ł͂���܂���B�����I�ɂ�DDK������̂ŕs�”\�ł͂Ȃ��͂��ł�(��p��HID�h���C�o����������������̂�������܂���...)�B���̂����������������x��WiiRemote�Ǘ����I�[�v���\�[�X��API�ʼn”\�ɂȂ邩������܂����B

���m��(1)�F�Z���T�[�o�[�����삷��

WiiRemote��ԊO���Z���T�[�͔��ɑ��@�\���������@�\�ł����A���̂܂܂��Ԃł�A�Z���T�[�o�[��Wii�{�̂�ڑ����Ă��Ȃ���Ύg���܂���B��������PC��WiiRemote���g����̂�AWii�{�̂��Ȃ��Ă��悢�悤��A�Z���T�[�o�[�̎d�g�݂�m��A����ɒ��킵�Ă݂܂��傤�B

WiiRemote�̉����x�Z���T�[�����g���\��̓ǎ҂̕���A�Z���T�[�o�[��Wii�{�̂�ڑ����ė��p�������A���̃Z�N�V�����͓ǂݔ�΂��Ă��������Ă����܂��܂���B

�Z���T�[�o�[�̂�����

�Z���T�[�o�[��A���O����������w���ɃZ���T�[�������Ă���x�悤�ɕ������܂����A���ۂɂ�ԊO���Z���T�[��WiiRemote���Ɏ�������Ă���A�Z���T�[�o�[�����ɃZ���T�[�͑��݂��܂���B

�Z���T�[�o�[�����ɂ�A���E�ɂ��ꂼ��5�‚�ԊO��LED����������Ă��܂��BWii�{�̂�ڑ����Ă���P�[�u����A�����̓d���P�[�u����A�ԊO��LED�̓v���O�������Ă����A��ɓ_�����Ă���悤�ł��B�‚܂�LED��M���𑗂��ē���������A�ϒ�(���g����ς��Ė��x�⑬�x������邱��)������A�Ƃ������Â������Ƃ͂����A�P���ɒ����d�����g����A�������邳�œ_�����Ă��܂��B���Ȃ݂�u�e���r�̗F�`�����l��G�K�C�hfor Wii�v�Ń����R���Ƃ��Ďg���Ƃ�������A�����R���M���̋K�i����킹������ɓ_�ł��Ă��܂��B

������ϒ��Ƃ��������G�ȓd�q��H�����A��������̂���X��ςł����ALED�_����H���炢�ł���΂���قǓ���͂���܂���(���w�����x���̓d�q��H�ł�)�B����LED�_����H��ԊO��LED��p���Ď��삷���A�I���W�i����ԊO���}�[�J�[�̂ł�������ł��B�Z���T�[�o�[�͕K�v�Ȃ��Ȃ�܂��BPC��WiiRemote�𗘗p����̂�A��������Wii�{�̂��N�����ăZ���T�[�o�[��_��������K�v�͂���܂���A�ԊO���Z���T�[���g����������i�𗘗p�����ł̎��R�x���L����ł��傤�B

�ڂɂ͌����Ȃ��u��ԊO���v

����A�����ł�ԊO���ɂ‚��Ċw��ł����܂��傤�B�܂��A���̒��̌��ɂ͂��ׂ�u�g���v������܂��B�g�����ς���F���ς���Č����܂��B����v���Y����ʂ��đ��z�̌��𕪉����Ă݂��u�Ԟ򉩗�—����v�Ƃ������Ԃɕ���Ō����܂��B��F�ɋ߂��Ȃ�΂Ȃ�قǒ����g���A���F�ɋ߂��Ȃ�΂Ȃ�قǒZ���g���ł��B�l�Ԃ�����Ō��邱�Ƃ��ł���g���u�Ž����v�ɂ͌��肪����A���ۂɂ͂����Ƒ����̔g�������݂��܂��B

–ڂɂ͌©‚¦‚È‚¢‹ß�ÔŠO�ü

�u��ԊO���v�Ƃ�

�w�ԊO���x�ƈꌾ�Ō����Ă��A�{���ň����ԊO���͔g��700nm�`2500nm�ߕӂ�u��ԊO���v�ƌĂ΂��ԊO���ł��B���ɂ�2500nm�`4000nm��u���ԊO���v��A�g��4��m�`1000��m��u���ԊO���v(�M��)������܂��B��������l�̖ڂł͌����Ȃ�����A�u�d�g�v�����g���̒Z���u�d���g�v�̂��Ƃł��B���ԊO�����ɔg���������Ȃ��u�}�C�N���g�v�u���[�g���g�v�Ƃ������u�d�g�v�ƌĂ΂�܂��B

�l�Ԃ�������u�Ž����v��A���������Ԃ�750nm���率��380nm���x��A��������Z���g���ɂȂ��u���O���v�ƂȂ�A����ɔg�����Z���Ȃ��uX���v��u�K���}���v�ƌĂ΂�A�������قȂ��Ă��܂��B�l�̂ɋz�����ꂽ��A�R�⌚����ʂ蔲������A��������������A������M�ł�����c�c�Ɣg�����Ƃɂ����ȗ��p��̓���������܂����A����WiiRemote���g����ł͔g��1000�`800nm��u��ԊO���v�̌����g���܂��B���̋�ԊO����A�l�Ԃ̖ڂɌ����Â炢�Ƃ����ȊO��A���i��X���ڂɂ�����ƂقƂ�Ǖς��Ȃ������������Ă��܂��B

��ԊO���͖ڂɌ��邱�Ƃ��ł��܂���A�Ž����ɋ߂�����A�ڂɌ�������Ɏ����g�U�┽�˂��ώ@�ł��܂��B�ڂɌ����Ȃ��Ƃ������R����A�����h�A���G�Z���T�[(�t�H�g�C���^���v�^)��A�e���r�̃����R���A�g�ѓd�b���m��ԊO����M�uIrDA�v�ȂǂɎg���Ă��܂��B�������Ă݂��A�X�̒���ԊO���Z���T�[���炯�Ȃ̂ł��I�Ȃ��C���t���G���U�Ŕ��M���Ă���l����������Ƃ��Ȃǂɂ��g����u�M�摜�J�����v��u�ԊO���T�[���O���t�B�[�v�Ƃ�΂�鉷�x�ɉ�����F����肠�Ă�J����������܂����A�������̕��˂ɂ��7.5�`13��m�̔g���A�‚܂艓�ԊO���ł��B

���̕s�v�c�ɂ‚��Ă����ƒm�肽��������c

�@�����Ȋw�Ȃ�2008�N�̉Ȋw�Z�p�T�ԂŔz�z�����u��Ƃ�1�����}�b�v�v�����ɗǂ��ł��Ă��܂��B�g�����A����Ƃ�������ɂ‚���A���ۂɎg���Ă���Ⴊ��^�����Љ��Ă���|�X�^�[�ł��BPDF�ł������w�������̃z�[���y�[�W����_�E�����[�h�ł��܂��B

���u��Ƃ�1�����}�b�v�v

�@���쒘��F�����Ȋw��^��C�F�͓c���i�Ɨ��s���@�l�����w�������j

�@http://www.riken.go.jp/r-world/topics/080404_2/lightmap.pdf

�����Ȃ��ԊO����������悤�ɂ���ɂ�H

���M�d���Ȃǂ��ڂɌ������(�Ž�����)�ƂƂ���A�M���Ƌ�ԊO���𔭌����Ă��܂��B�u�Z���V���O�p�r�v�‚܂�WiiRemote�̂悤�ȃZ���T�[�Ƃ��Č����g�����ɂ�A�Ž�����M�͕K�v�łȂ��A�������ǂ��Ȃ��̂�A�}�[�J�[�p�����Ƃ���ԊO��LED�̔������g�����������悤�ł��B

�Z���V���O�p�r�ł�A�ԊO��LED�����ɂ��킹��A�t�H�g�_�C�I�[�h(PD)��t�H�g�g�����W�X�^�Ƃ���������̔g���̌��ɑ΂��Ĕ������锼���̂ƃZ�b�g�ŗ��p����܂��BTV�̃����R����g�ѓd�b��PC�̋ߋ�����M�Ɏg��IrDA(Infrared Data Association)�K�i�A�����h�A������ԊO��LED�Ɣ����̑f�q�̃Z�b�g��\������Ă��܂��B

ƒZƒ“ƒT�[ƒo�[‚Ì�ÔŠO�ü‚ðƒfƒWƒJƒ�‚ÅŽB‰e‚µ‚½—lŽq

�ڂɂ͌����Ȃ��ԊO���ł����A�f�W�J����g��AWeb�J�����Ȃǂ̉摜�Z���T�[���g�����Ƃ�A�ԊO�����摜�Ƃ��Č��邱�Ƃ��ł��܂��B�f�W�J���ɗ��p����Ă���摜�Z���T�[�ł���uCCD�v��uCMOS�v��A�{���A���肳�ꂽ���̔g���̌������d�q�ɕϊ��ł��Ȃ��̂ł����A��E��E�‚Ƃ������A�l�Ԃ��摜�Ƃ��ė��p���邽�߂̎�������ȊO�ɂق����������A�Ž����̊O���̔g���Ɋ��x������f�o�C�X������܂��B���̎�������𗘗p����u�����Ȃ��ԊO��������v���Ƃ��ł��܂��B���̒m���͔��ɗL����A�Z���T�[�o�[�����삵���Ƃ��⓮��m�F��������A�ԊO����������J�������茳�ɂ����Ă�����A�ԊO��LED�̓_����Ԃ������Ĕ��ɕ֗��ł��B

�Ȃ��u�m�N�g�r�W�����v��u�i�C�g�X�R�[�v�v�ƌĂ΂��J������A���̎d�g�݂��g���ĖڂɌ����Ȃ��ԊO���Ƃ�����������‚�����A�钆��Èłł��B�e�ł���J�������������Ă��܂��B

WiiRemote�̎��������H

�@WiiRemote��ԊO���Z���T�[�͂��������ǂ̂悤�Ȏd�g�݂łǂ�Ȕg���̌��������邱�Ƃ��ł���̂ł��傤�H

�@���ۂɂ͌^�Ԃ����J����Ă���킯�ł͂Ȃ��̂ł悭�킩��܂���B�������Ă݂邵���Ȃ��̂ł����AWiiRemote�ɓ�������Ă���Z���T�[��A�C�V������p��PixArt Imaging��(http://www.pixart.com.tw/)�ɓ������ĊJ�������A���ʂ�ԊO���摜�Z���T�[�Ƃ����Ă��܂��B�����͈̔͂��o�܂���A��𑜓x��CMOS��A�f�W�J���̂悤��u��f�l�v�ł͂Ȃ��ԊO���̖������u�d�S�̈ʒu�v��������o�͂���^�C�v�̃f�o�C�X�̂悤�ł��B

�@��ʓI��Web�J�����Ȃǂ̉摜�������x�����b30-60�t���[�����x�Ȃ̂ɑ΂���A����PSD��2������d�S�ʒu���o�͂��邾���Ȃ̂�A�����ł��B�l�i�Ƒ傫���ɂ����܂����A���b400�t���[�����炢�o����f�o�C�X������܂��B

�@�Ȃ��M�҂���w4�N�̎���������_���u���w�I�R�����ʒu���o�@��p�������A���^�C���l�ԓ�����̓f�o�C�X�v�ł�A�l���z�g�j�N�X�����PSD(Position Sensing Device)�J�������g���܂����B���̃J������WiiRemote��CMOS�Ɏ��������̃f�o�C�X�ł����A����100���~���Ō��������w���������Ƃ��L�����Ă��܂�...�I

�d�q���i�����낦��E�H�삷��

�y����z

[!]���������͓d�q��H���̒m����������A���c���Ă̈����Ȃǂ��”\�ȕ��̂ݎ��H�ɗՂ�ł��������B�{���������Ƃ���PC�̔j���������̑��̕s���v�ɂ‚���A���҂�o�ŎЂ�ӔC�������܂���B

�����炪����USB�Z���T�[�o�[�̉�H�}�̗�ł��B

Ž©�ìUSBƒZƒ“ƒT�[ƒo�[‚̉ñ˜H—á

�ޗ��Ƃ��Ă�A�ԊO��LED�ƒ�R�A���A���c���Ĉꎮ�A���Ƃ͕s�v��USB�̃P�[�u����1�{�A�ؒf������܂��B���^��USB�v���O�Ȃ�A�����[�q�ʂ����ɂ����������1,2,3,4��4�‚̒[�q���‚��Ă��܂��B����1�Ԃ��d���ƂȂ�VCC(+5V)��A4�Ԃ�GND(�|)�ł��B��`��USB�̒[�q����͑�`�̒��҂������ɂ��ĉE�オ1��A�E����4�ԂɂȂ�܂��BUSB�̃P�[�u����K���Ȓ�����ؒf����A�e�X�^�[�ȂǂŊm�F���Ȃ���A�}����USB1�Ԃ���H��+5V��AUSB4�Ԃ���H��GND�ɂ��ꂼ�ꔼ�c���‚����ÂȂ��܂��B

�ԊO��LED�͕��ʂ�LED�Ɠ������A�H�t����ʔ̂œ���ł���d�q���i�̂��X�Ŕ������Ƃ��ł��܂��B

�u�H���d�q����v��ԊO��LED�����̗�

�^��FOSIR5113A

VF=1.25V(��20mA)�A�s�[�N�g��940nm�A�����p15�x�A�����d��20mA

�@http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-00656/

�l�i��100�“����700�~��A�d�q���i�Ƃ��Ă͋C�y�ɔ����镔�ނɓ���܂��B�w���O��A�d�l�����悭���Ă��������B�d�v�Ȃ̂�u�s�[�N�g���v�A�uVF(DC Forward Current)�v�A�u�����d���v�A�����u�����p(50% Power Angle)�v�ƌĂ΂��l�ł��B�s�[�N�g���͕��͂ł��܂���AWiiRemote�ɂ�900�`1000nm�̊Ԃ��炢���悢�悤�ł��B�����p��A���ʂ�100���Ƃ����Ƃ��ɖ��邳�������ɂȂ�p�x�ł�(LED�ɂ�L�p�̂��̂�A���ʂɎw������������̂�����܂�)�B�Ȃ�������Љ���uOSIR5113A�v����⌤�����ł����p���т����邻���ł��B

�܂�VF(mA)�ɂ���������R�̒l�����܂�܂��̂�A�������킹����R����������ɔ����Ă��������B������R���Ԃɓ���Ȃ���A�������ɓd��������Ă��܂��A���Ɋ댯�Ȍ����ɂȂ��Ă��܂��܂��B�ň�PC�{�̂��󂷂�������܂���B

USB“d—͂̃T�[ƒWŒx��

���̌x�����b�Z�[�W��USB�|�[�g�̓d����USB�̋K�i�Œ�߂�ꂽ���e�ʂł���500mA�𒴂����Ƃ��Ȃǂɕ\������܂��B�z�����Â���Vbus��GND���V���[�g���Ă���Ƃ��Ȃǂ����l�ɕ\������܂��̂ł��̃��b�Z�[�W���\�����ꂽ�Ƃ���A���΂₭USB�|�[�g����v���O�𔲂��A�e�X�^�[�ȂǂŃV���[�g���Ȃ����m�F���Ă��������B

�܂�LED�̓_�C�I�[�h�Ƃ����d����������ɂ��������Ȃ������������܂��B�A�m�[�h(���̒����ق�)����J�\�[�h�֗���܂����A�t�ɂ͗���܂���B�ԊO����������f�W�J����T��ɂ�����A���g�݂�����e�X�g�ŋ쓮���Ă݂��肵�Ȃ�����Ȃ���A����؂�����ł͋�����킩��Ȃ��Ȃ�܂��̂Œ��ӂ��܂��傤�B

Ž©�ì‚Ì‹É�¬USBƒZƒ“ƒT�[ƒo�[‚Ì�§�ì—á

���̂悤�ɔ��������USB�Z���T�[�o�[����邱�Ƃ��ł��܂��B���낢��Ɖ��p�̕����o�Ă��܂��B

�y���K���z�ԊO���Z���T�[�o�[�̎���

�y���K�z����
��L�̉�H�}�����p����ALED�ɑ΂��ēK�؂������R�l���Z�o���AUSB�ŋ��d����ԊO���Z���T�[�o�[��2�Z�b�g���삹��B
�y���K�z����
��L2�Z�b�g�̃Z���T�[�o�[(�eLED2�_)�A���v4�_��ԊO���}�[�J�[���擾�ł���v���O������WiiYourself!��WiimoteLib���g���������B
�y���K�z������
��1��uSoundQuest�v�ɂ���悤��A�񓙕ӎO�p�`�̒��_��ԊO����z�u���w�O�p�`�̌����x���擾�ł���v���O������������B�q���g�͕M�҂̃z�[���y�[�W�uAki4IRDemo�v�A�𓚗��Youtube����uSound Quest V1�v(http://www.youtube.com/watch?v=TMK7ULUG7S4)������B

���c���Ă����M�������Ĉ������݂̂����߂��܂��B���c���Ăʼn�������肵�Ă��A�{����ӔC�������܂���B

�ԊO���͖ڂɌ����Ȃ��̂�A��H�}��ԊO��LED�ɉ�����A�ʓd���Ă��邩�̊m�F�̂��߂ɉŽ��g��(�Ԃ��)��LED���g���ăp�C���b�g�����v�����Ƃ悢�ł��傤�B

���̉ۑ�͎���Z���T�[�o�[�����Ȃ��Ă�����ł��܂��B�O�p�`�̔F���ł��������w�p�Y��������܂����A�y����ʼn����Ă݂Ă��������BWiiRemote��4�_�܂Ō��o�ł��܂��̂�A�O�p�`�̌������E������A�ʂ�����ł������A���낢��ȉ��p������܂��B

�ÔŠO�üLED4“_‚Å“ñ“™•ÓŽOŠpŒ`‚ðŒŸ�o‚³‚¹‚é—á

���m��(2)�F���{�b�g����uWiiRemoteTank�v

WiiRemote���g���ă��W�R���J�[��삵�悤�Ƃ����A�C�f�B�A�����������l��(���E�ɂ�)�ӊO�ɂ���悤�ł��B

WiiRemote���‚����ă��W�R���J�[���

http://gigazine.net/index.php?/news/comments/20061222_wii_rc/

http://www.inside-games.jp/news/329/32904.html

����2006�N12���̃j���[�X(Gigazine)��Љ��Ă�����AWiiRemote�����M����Bluetooth�o�R��PC�Ɏ�M����A��������W�R���J�[�̃R���g���[���[(�v���|)�Ȃǂɑ��M������@�ł��B

�uWiiRemote��PC�����W�R���v���|�����W�R���v

�����ЂƂ‚̓�������l��AWiiRemote�ɖO�����炸�A�k���`���N��WiiBoard�A�����iPhone���g���ă��W�R���J�[��삷�铮������J���Ă��܂��B

���{�b�g����uWiiRemoteTank�v

�l����������Ƃ������^���Ă��ʔ�������܂���B�����ł�A��̂悤��\���ł͂Ȃ��A

�uWiiremote��PC��WiiRemote�����W�R���v

�Ƃ����v���|����g��Ȃ����@��A���W�R����삵�Ă݂����Ǝv���܂��B

���m�ɂ�uWiiRemote�Ń��W�R�����v�ł͂Ȃ��AWiiRemote�����W�R�������A�‚܂�uWiiRemote�����W�R�����v�����wWiiRemoteTank�x���J�����܂��B

ƒ�ƒ{ƒbƒg•ºŠí�uWiiRemoteTank�v

�قƂ�ǃ��{�b�g����ł��B����͂���܂���B

�����͊ȒP�ł��BWiiRemote����v���C���[�C���W�Q�[�^�[(4�‚��FLED)��AWiimoteLib��SetLEDs�����M���𑗂邾����AON/OFF��o�͂��ł��܂��B����LED�̓d�͂����[�^�[�h���C�o�[��ڑ����邱�ƂŃ��[�^�[��䂷�邱�Ƃ��ł��܂��B

���[�^�[�h���C�o�[�Ƃ�A���̖��̒ʂ胂�[�^�[��䂷��d�q���i�ł��B2�‚�M���̑g����킹�ɂ����A���[�^�[�̉�]�A���]�A��~���s�����Ƃ��ł��܂��B���Ƃ���u[01]�őO�i�v�u[10]�Ŕ��]�v�u[00]�ŃX�g�b�v�v�Ƃ�����2bit�̃f�W�^���M�������ł��܂��̂�ALED�̓_��������o�͂����Ă�邾����A���[�^�[�̓�����R���g���[���ł���킯�ł��B

�uWiiRemoteTank�v�̊J��

�����ł̓��{�b�g�̊J�������K���Ă���A����w���p���H�w�ȋ@�B�n3�N���̉��K�u�@�B�n���H�w���K�v�̋�������Q�l�ɂ��Ă��܂��B

����w �דc�k���ɂ��u�@�B�n���H�w���KIII�v�e�L�X�g

[URL] http://www.robot.ams.eng.osaka-u.ac.jp/hosoda/enshu/start.html

��Toshiba�̃��[�^�[�h���C�o�[�uTA7291P�v�f�[�^�[�V�[�g

[URL] http://www.robot.ams.eng.osaka-u.ac.jp/hosoda/enshu/doc/TA7291F_TA7291SG_ja_datasheet_070613.pdf

������Љ��Ă��郂�[�^�[�h���C�o�[�uTA7291P�v���g���܂��BWiiRemote��LED��4�‚���̂�A���̃h���C�o�[���g����2�‚̃��[�^�[��䂷�邱�Ƃ��”\�ł��B���[�^�[2�‚ő���ł����ԂƂ�����A�u�^�~���^���N�H���{�Z�b�g�v�ł��傤�B�I�����C����1,500�~��w���ł��܂��B

[URL]�^�~�� �^���N�H���{�Z�b�g

http://tamiyashop.jp/shop/product_info.php?cPath=17_149��products_id=70108

�����ăR���g���[���[�p��WiiRemote�����p��WiiRemote��2���p�ӂ��܂��B�܂�����p��WiiRemote�𕪉����ALED��M�������o���܂��B

WiiRemote���u�����v...�H

�@�������uWiiRemote�𕪉��v�Ƃ�����������Ă��܂����AWiiRemote�̃l�W�͓���ȃh���C�o�[�łȂ���Ή񂷂��Ƃ���ł��܂���B�������S����؊O��s�ׂł����A���̂悤�ȃh���C�o�[�Ȃǖ����Ă��J���悤�Ǝv���ΊJ���邱�Ƃ͂ł��܂��B

�y�Q�l�z[URL] http://ameblo.jp/akihiko/entry-10056910390.html

�@����l�W���͂�������A���ʂ̃l�W�����Ă����܂��傤�B

�¸–§ƒhƒ‰ƒCƒo�[‚ƃyƒ“ƒ`‚ðŽg‚¤

����A������ԓ���̂�A�uWiiRemote�𕪉���LED�ɔz�����A���ʂ�Ɏ��߂邱��v���Ǝv���܂��B���Ȃ��W���͂��v������܂��B���⌤������Tips��WiiRemote��LED����������L��������̂ŎQ�l�ɂ��Ă��������B

���⌤����Tips�uWii�����R�����FLED���FLED�ɕ�X�v

[URL] http://www.kosaka-lab.com/tips/2009/05/wiiledled.php

�e�X�^�[���g���Ċm�F���Ȃ���i�߂Ă��������BLED�̂��߂�M�����E����A���[�^�[�h���C�o�[��ڑ����܂��B

�R���g���[���[�p��WiiRemote�̌X����PC���ǂݎ��A���̌X������킹��A����pWiiRemote��M���𑗂�v���O������ʓr�����Ă����܂��B

���[�^�[��2�‚���܂��̂�A�����x�Z���T�[�̌X������킹��2�‚�LED�ɑ΂���[00]�`[11]���o�͂���悤�ȃv���O������\���ł��傤�B

LED�M�†‚ðƒ‚�[ƒ^�[ƒhƒ‰ƒCƒo�[‚É�Ú‘±

�����ł̓������⌤�����ɂČ��邱�Ƃ��ł��܂��B

���⌤����Tips�uWii�Ń��W�R���v

[URL] http://www.kosaka-lab.com/tips/2009/05/wii-2.php

�R���g���[���[�pWiiRemote���X�����AWiiRemoteTank���i�݂܂��B�����WiiRemote���v���|�ɂ��đ��삵�Ă��܂���WiiBoard�Ȃǂő��삵�Ă��ʔ������ł��B

LED��o�͂͂܂�2�`�����l�����c���Ă��܂�����A���ɂ������f�R���[�V�����𑕔�������AWiiRemote��ԊO���J�����𗘗p����A�ԊO���������ɒǔ����ē������{�b�g��A���C���g���[�T�[(��������]���ē������{�b�g)�Ƃ��Ă��W�J���邱�Ƃ��ł���ł��傤�B

�y���K���zWiiRemote�ɂ���{�b�g�J��

�y���K�z������
WiiRemoteTank�����p����A���͂�ԊO����T���ċ߂Â��Ă���u���{�b�g�y�b�g�v���J������B

�����WiiRemote�����{�b�g�֓��������Ƃ���ALED����M�����Ƃ���@���Љ�܂����BLED�ȊO�ɃX�s�[�J�[�̃A�i���O�o�͂�A�g���[�q��I2C�C���^�[�t�F�[�X���g���@���”\�������肻���ł��B�����ł̗�ł̓��{�b�g��Ԃł����A���킢�炵�������X�^�[�̂ʂ�����݂𒅂�����A�Q�[���ƘA���������肷���A�r�b�O�ȃr�W�l�X�`�����X�����肻���ł�(��)�B

�T�[�r�X��F�̂��s���R�ȕ��̂��߂̃C���^�[�t�F�[�X

���̃Z�N�V�����ł�A��8�͂Ŋw�񂾋Z�p�����p����A�n���f�B�L���b�v�̂������WiiRemote���g����A���R�ɃR���s���[�^�[��G���悤��A�����ł��邩�H��S��l���Ă݂����Ǝv���܂��B

�y���K���z�̂��s���R�ȕ��̂��߂̃C���^�[�t�F�[�X

�y���K�z����
WiiBoard���g����A�肪�g���Ȃ��Ă��}�E�X����ł���\�t�g�E�F�A��������B
�y���K�z������
WiiRemote�����ŕ������͂��ł���uWiiRemote�L�[�{�[�h�v���J������B
�y���K�z��������
WiiRemote��u�ʂ������v�̔�����Ԃ���A�c���Ɏ�������u���S�ʂ�����݃��{�b�g�v���J������B

�u�̂��s���R�v�ƈꌾ�ł����Ă��A��V�I�ɕs���R�ȕ������łȂ��A���̂�a�C�ŕs���R�ɂȂ����l��A�ꎞ�I�ɕs���R�ȂЂƂȂǂ��ꂼ��ł��B

����ȕ��X��WiiRemote�����Ńu���E�U�[��삵�����[�����������肷�邱�Ƃ��ł���C���^�[�t�F�[�X���J���ł����A���g�s���̕��Ȃǂ�l����傫���ς��邩������܂���B

���K���Ƃ͂����A��������������\�t�g�E�F�A�ł�����A�������̂��ł�������J���܂��傤�B�Ȃ�ƌ����Ă�WiiRemote�ƃ\�t�g�E�F�A�����ł�����A��ʓI�Ȉ�Õ����@��ɔ�ׂĔ��ɋC�y�ɗ��p�ł��܂��B

���Ȃ݂�u�n���f�B�Ȃ�Ď����ɂ͊֌W�Ȃ��v�Ǝv���Ă����A�������܂��B���������M�҂��A���܂ꂽ�΂���̎�����Ԃ�V��2���Ԃ����Ɏ������Ȃ���΂Ȃ�Ȃ��Ƃ�������܂����B��͘_�����������肵�Ă��邱�Ƃ������̂�A�Ȃɑ����Ď����S���Ȃ̂ł����A�~���N�������Ă��鎞�͗��肪�ӂ������Ă���̂ʼn����ł��܂���(�ƂĂ������Ȃ�)�B���̎��Ԃ��g���ă��[���ɕ�M������A�u���E�U�[��G������Ƃ������ȒP���Ƃ��ł����A�q�������̎����X�g���X�͂ǂ�ȂɗL�Ӌ`�Ȏ��ԂɂȂ����ł��傤���I

�‚܂藼�肪�����Ă��錳�C�Ȃ�����u���������\�t�g�E�F�A������Ă����΂悩�����I�I�v�Ɖ��x����������A�Ƃ������Ƃł�(��)�B

—cŽ™Œü‚¯ƒ‰ƒNƒKƒLƒVƒXƒeƒ€�uPapier Poupee Painter�v‚ÅŽg‚Á‚½�uˆÀ�S‚Ê‚¢‚®‚é‚Ý�v

�u�c���Ɏ��������{�b�g�v�͉����x�Z���T�[�̒l�����܂��g����A���������������A�X�s�[�J�[���g������c�ƃA�C�f�B�A���L����܂��B�t�����X��ł͈��S�h�肮��݂̂��Ƃ��uPoupee�v�Ƃ����܂����A�M�҂͉ߋ��ɂ��̃A�C�f�B�A�ŗc�������̃��N�K�L�V�X�e���uPapier Poupee Painter�v���J���������Ƃ�����܂��B�U�邾���œh��G���ۂ����Ƃ��ł����i�ł����B

�c�����C���^���N�e�B�u�Z�p�̎��_�ł�u�n���f�B�����ƒ��[�U�[�v�Ƃ��܂�ς�肠��܂���B������y�C���g�u���V�̂悤��F��I�Ԃ悤�ȋ@�\�͌��肵��A���N�K�L�̖ʔ����������ۗ�������A�Ƃ����d�|����WiiRemote�̖����@�\�ƈ����\�͑�ϖ��ɗ����܂����B

WiiMedia:Painting "Papier Poupee Painter" ver.Alpha (YouTube����)

[URL] http://www.youtube.com/watch?v=S8kYQbfN_9I

������(1)�ԊO�����ɂ߂�

WiiRemote��ԊO���Z���T�[�͔��������A�g�������������񂠂�܂��B�����ł�2�_��ԊO��LED���񂾂���A�ǂ��܂���m��u���s�����܂߂�3�������W�v���擾�ł��邩���_�I�ɓ˂��l�߂Ă݂܂��B

�ԊO�����s������̊�{���_

�����ł�A�􉽓I�ȕ��@���‚�����2�_��LED���W����WiiRemote��3�������s���‚�����W���擾������@���l���܂��B�l�����̃g���[�j���O���Ǝv���ēǂ�ł݂Ă��������B

����AP(x,y,z)�Ƃ����ʒu�ɂ���WiiRemote���A���_O(0,0,0)�Ƃ������ɂ���Z���T�[�o�[�Ɍ�������ԊO���Z���T�[���������Ƃ��AWiiRemote�Ŏ擾�ł���2�‚�LED�Q�̈ʒu��(IrX1,IrY1), (IrX2, IrY2)�Ƃ��܂��B

‚±‚±‚Å‚Ì�À•WŒn�ALED‚ÆWiiRemote‚̈ʒuŠÖŒW(‘¤–Ê�})

����2�‚�LED��X���W�AIrX1�AIrX2�ɂ‚���A��������ΒlIrZ�ɂ‚��ĉ����𗧂ĂĂ݂܂��B

IrZ = | IrX1 - IrX2 | ...(9-1)

���܂���WiiRemote�����_���牓����������Ɉړ����������A����IrZ�̒l�͉��ߖ@��]����A������s���Ή����ɂ����ق�2�‚�LED�����������Ȃ�܂��BWiiRemote�ƃZ���T�[�o�[�̋���(�Ȍ�PosZ�ƕW�L�A�P�ʂ�mm)�͔��֌W�ɂ��邩������܂���B

���ŕ\����A

PosZ = K * IrZ ...(9-2)

�Ƃ����֌W���‚����”\��������܂��B��������K���ȒP�ɋ��܂�Ȃ�AWiiRemote��ԊO��LED�̒l(IrX1, IrX2)����A���s��PosZ���Z�o�ł������ł��B

�Ȃ��A���̎�(9-2)�ł�K�͔��֌W��\���Ă��邾����A�����ǂ����A�‚܂�1������Ȃ̂��ǂ�������̂Ƃ���킩��܂���B��蕡�G��2�������ォ������܂���B���ۂɑ��肵�Ă݂邱�Ƃɂ������܂��傤�B

�����F�ԊO�������̑���

�܂��A�ԊO���̑���l���擾�ł���v���O������p�ӂ��܂��傤�B�V���ɊJ������̂��ʓ|�ł����uWiinRemote�v�Ȃǂ��g���đ��肵�Ă����܂��܂���B

WiiRemote�ÔŠO�ü“Á�«‘ª’è‚Ì”z’u(�ã–Ê�})

����A���_O(0,0,0)�Ɏ����LED�Z���T�[�o�[�̒��S������A�Z���T�[�o�[���ɂ���2�‚�LED�����O���[�v�Ԃ��AX��������200mm����Ă���Ƃ���A�����LED2�_�ԋ���d�ƌĂт܂��B2�‚�LED�̒��_�����ꂩ�����������W�n�̌��_O�A{x,y,z}={0,0,0}�ɂ���A����Ɏg�p����WiiRemote����WP(x,y,z)�ɂ���Ƃ��܂��BWiiRemote���Z���T�[�o�[����܂������������Ă����������A���߂����u���s��Z�v�A���E������X�A�㉺������Y�ƌĂт܂��BP����W�ł͂Ȃ�������\������Ƃ���uPosZ�v(�P�ʂ�mm)�ƌĂԂ��Ƃɂ��܂��B

������n�߂܂��傤�B���肵�₷�����Ȃǂ̈��肵�����ɃZ���T�[�o�[��u���܂��B���̂Ƃ����ʂ�ԊO�������˂��Ă���Ǝ��������s���Ă��܂��܂��̂�AWiiRemote��f�W�J�����g����A�ԊO�����̋������˂��Ȃ����m�F���܂��傤�B�����ǂ����Ă����˂�����͎����g���Ĕ��˂��g�U������Ɨǂ��ł��傤�B�Z���T�[�o�[���O�r��悹��Ȃǂ��Ă��悢�ł����A�ł����WiiRemote�𓯈ꕽ�ʂɒu���Ă��������B

�܂�WiiRemote�����_O�ɋ߂����ɒu��(�Ԃ‚����Ă��܂��܂��̂�)�A�������ƃZ���T�[�o�[���牓�����Ă����܂��B����AWiiRemote��LED�̋��������܂�ɋ߂�����Ƒ���ł��܂���B�ԊO���̔������x������������A1�‚�LED�����Z���T�[�̎��E�ɓ���Ȃ������肷�邱�ƂɋN�����܂��B���X�ɉ��s�����L���Ă�����APosZ = 300mm���x�̋����ɂȂ��A��X��ԊO������lIRX1, IRX2��ǂނ��Ƃ��ł���̂�A����l�𑪒�V�[�g(EXCEL���ɒ��ړ��͂��Ă��ǂ�)�Ƀ������Ă����܂��B

����̎����ł͉��s�������̋��������ꂼ��PosZ = {330, 660, 990, 1320, 1650, 1980, 2310, 2640, 2970, 3300}(mm)��10��ނƂ��܂����B�܂����E�����̓������m�F���邽�߂�AX�����ɂ����ꂼ��PosX = {0, 330, 660}(mm)��3��ނő��肵�Ă��܂��B�S�Ă̑g����킹��30�ʂ肠��܂��̂���C�悭�A������‚����A�ӂ���ЂƑg�Ȃǎ�������Ɨǂ��ł��傤�B

�ȉ��̕\�̂悤�Ɏ����l���܂Ƃ߂܂��B

�y����V�[�g�z�ԊO���Z���T�[�̓����������[d=200mm]
[Pos] X = 0 X = 0 X = -330 X = -330 X = -660 X = -660
PosZ IRX1 IRX2 IRX1 IRX2 IRX1 IRX2
330 925 140 �\ �\ �\ �\
660 737 348 �\ �\ �\ �\
990 628 368 1003 755 �\ �\
1320 645 450 941 746 �\ �\
1650 598 442 874 717 �\ �\
1980 572 442 821 690 �\ �\
2310 583 471 768 656 957 845
2640 569 471 734 637 923 824
2970 597 512 709 622 854 768
3300 576 499 710 632 855 777

�u�\�v�ƂȂ��Ă�������ԊO��LED���̒l���ǂ߂Ȃ��������A�‚܂�ԊO���Z���T�[�̉�p�̊O���ł��B���ۂɑ���”\�ȃ|�C���g��22�_�ɂȂ�܂����B���̃f�[�^��PosZ�������A�ԊO���̑���lIx���c���Ƃ��ăv���b�g����ƈȉ��̂悤�ɂȂ�܂��B

WiiRemote�ÔŠO�ü“Á�«‘ª’è‚ÌŒ‹‰Ê

�O���t�������Ƃ���AIrX1��IrX2�͉��s��PosZ�ɑ΂���A�P���Ȕ��֌W�������Ă͂��Ȃ��悤�ł��B���������E�ɑ΂��Ă͂قڑ�ۂƂ�����ł��傤�B������PosX�����S����O��邱�Ƃ�(PosX = -330mm, -660mm)�A���E�̑����͕���Ă����悤�ł��B

ŽÀ�ۂ̉œ�s‚«(PosZ) - �ÔŠO�ü‚Ì�·(IrZ)[�¶]�CPosX‚»‚ꂼ‚ê‚ɑ΂·‚é K ‚Ì—lŽq[‰E]
�e�ʒu(PosX,PosZ)�ł�IrZ(2�‚�LED������Βl)
PosZ X=0 X=330 X=660
330 785
660 389
990 260 248
1320 195 195
1650 156 157
1980 130 131
2310 112 112 112
2640 98 97 99
2970 85 87 86
3300 77 78 78

���Ɋe�ʒu�ł�2�‚�LED������ΒlIrZ�ɂ‚��ĎZ�o���܂��BPosZ�������AIrZ��c���ɂƂ����O���t�Ƀv���b�g�����APosZ�ɑ΂��锽���Ɍ����܂��B���x��X ={0, 330,660}�ɑ΂��Ă��ꂼ��APosZ�������A�����Ė{�����ł���͂���K�A���Ȃ킿�ud / IrZ�v���c���Ƃ���}9-32(�E)�̂悤�Ƀv���b�g���Ă݂܂��B

X�����ꂼ��X = {0, 330,660}�ƈقȂ�ɂ�������炸�A������1�{�̒��������Ă��܂��B���̒����̌X����PosZ��ő�-��������߂��

K = 1284.64 * PosZ - 0.02 ...(9-3)

�Ƃ����AK��PosZ�̒�����1���������ŕ\�����邱�Ƃ��ł��܂��B

����K��p���Ď�����PosZ��A�ő����Ȃ�2�_���x��IrZ���v�������A���̊Ԃ̉��s��Z���ȒP�ɋ��߂邱�Ƃ��ł��܂��B

�}9-33��A���̗��_��p���ĎZ�o�������s����A�����̉��s�����قڈ�v���邱�Ƃ������Ă��܂��B

ŽÀ‘ªZ(‰¡Ž²) �\ ŽZ�oZ(�c޲)

�y���K���z�ԊO�����ɂ߂�

�y���K�z��
�ԊO���Z���T�[�̎���p(��p)�͉��x���B���������A���������ɂ‚���ő�l�𑪒肵�A�p�x�Ƃ��ĎZ�o����B
�y���K�z������
�{�Z�N�V�����ʼn���������_���Q�l�ɂ���A�ԊO���̌v���l�Ǝ��ۂ̉��s�����L�����u���[�V��������v���O������������B
�y���K�z��������
�����x�Z���T�[��A�t�B���ϊ���g����킹��A���L�͈͂����o�ł���d�g�݂��l����B

���������̉�p�ɂ‚��Ă͂��̃Z�N�V������Љ���f�[�^�����Ƃ�A�Z�o���邱�Ƃ��ł��܂�(�ӊO�Ƌ����ł�)�B

�L�͈͉��ɂ‚��Ă͂��܂��܂ȕ��@�����肦�܂����A�ȉ���}���q���g��l���Ă݂�Ɨǂ��̂ł͂Ȃ��ł��傤���B

‰Á‘¬“xƒZƒ“ƒT�[‚ðŽg‚Á‚½�L”͈͉»
ƒXƒvƒŒ�[ŠÊ‚̂悤‚ÈŽ�‚¿•û

�����x�Z���T�[�ƘA�g������@�ȊO�ɂ��A�C�f�B�A�͂���܂��BWiiRemote��ԊO���Z���T�[�̓f�W�J����CCD�Ȃǂ̉摜�Z���T�[�ƈقȂ�A�c��ł��{�P�Ă�������l�͓����ł��̂�A�u�΂߂��猩��v�Ƃ������@�Ŏ����̑���͈͂��L��������@�͂���ł��傤�B

���̃Z�N�V������Љ��A�W���j�[�E���[�̃T���v�����A�ԊO���|�C���^���u�΂߂Ɍ���v���Ƃ�A�L���͈͂�����”\�ɂȂ�R�[�h���܂�ł���悤�ł��B

������(2)Johnny Chung Lee������w�ڂ�

�A�����J�l�̃W���j�[�E���[��(Johnny Chung Lee, http://johnnylee.net/)��A�J�[�l�M�[��������̊w�������AWiiRemote���g�����v���W�F�N�g�uHead Tracking for Desktop VR Displays using the Wii Remote(WiiRemote���g�����f�X�N�g�b�vVR�f�B�X�v���C�̂��߂̓�����])�v��2007�N12��21����YouTube�Ō��J���A�����܂�721�������������E�I�ɗL���ɂȂ�܂����B

(�šƒgƒŠƒ~ƒ“ƒOŠó–])Mr. Johnny Chung Lee‚Ɣނ̂ڂë‚Ú‚ë‚̃^ƒuƒŒƒbƒgPC(Laval Virtual 2008‚É‚Ä)
Johnny Chung Lee����WiiRemote�֌W�̃v���W�F�N�g�ꗗ

http://johnnylee.net/projects/wii/

����2�‚�WiiRemote�v���W�F�N�g���A���ꂼ��200������������Ă��܂��B

�ߋ���WiiRemote�֌W�͎���Web�T�C�g�ɂ܂Ƃ߂��Ă��܂��B���ׂă\�[�X�R�[�h�Ǝ��s�t�@�C��������ł��܂��B�܂��͓���ƂƂ��Ɉȉ��̓��{������ǂ�ł݂Ă��������B

�uWiiRemote�ŋM���̎w���g���b�L���O�v(2007�N11��08�����J)
�ԊO��LED��s���WiiRemote�Ɠ������A�ċA������ރe�[�v(���]�Ԃ̖h�Ɣ��˃e�[�v�̂悤�Ȃ���)���‚�����A�f��u�}�C�m���e�B���|�[�g�v���̋󒆑��_������������Ă��܂��BWiimoteLib1.1��C#�ADirectX���g���Ă��܂��B
�uWiiRemote���g�������[�R�X�g�A�����_�C���^���N�e�B�u�z���C�g�{�[�h�v(2007�N12��07�����J)
�ԊO��LED���d���񂾃y�����g����A�C���^���N�e�B�u�ȃz���C�g�{�[�h�\�t�g�E�F�A���������Ă��܂��BWiiRemote���X�^���h��悹�Ă���v���W�F�N�^�[�Ɍ������ăy��������Z���ɂȂ��Ă��܂��B���Ɉʒu���킹�̃\�t�g�E�F�A���G��ł��BWiimoteLib1.2.1��C#�������Ă��܂��B�I�[�v���\�[�X������AMac/Linux�ł����J����Ă��܂��B
�uWiiRemote���g�����f�X�N�g�b�vVR�f�B�X�v���C�̂��߂̓�����]�v(2007�N12��21�����J)
�t�]�̔��z�ł��B�e���r�̑O��WiiRemote��������A�Z���T�[�o�[�����ԊO��LED�����K�l�̗��e�ɂ‚��܂��B�uWiiDesktopVR�v�Ƃ����f���v���W�F�N�g�����J����Ă���A���𓮂�����3DCG�ŕ`����3�����I�ɔz�u���ꂽ�}�g�����_�ɂ��킹�ē����܂��B�傫�ȕ��i��^�Ȃǂ����_�ɂ��킹�ē����܂��B���傤�Ǒ��g��ʂ��Ă݂�悤�Ȋ����ł��BWiimoteLib��C#�ADirectX���v���O�����ł��B

�u�A�C�f�B�A�ꔭ�����I�v�̔��ɃV���v���ȃf���ł����A������J�̓��t�����Ă��킩��悤��A�J���̃X�s�[�h���ƂĂ��������Ƃ��b��ɂȂ�܂����B

�܂��W���j�[�͌����҂Ƃ��Ă��������肵�Ă���AWiiRemote�ȊO�ɂ����[�R�X�g�ȓ���J������A�v���W�F�N�^�[���g����D�����(�Ⴆ��A��Ɏ�������)��D���ȉf���𓊉e���錤�����s���Ă��܂�(�����炱��WiiRemote�̊��p�����������̂ł���)�B���ɂ���^��i��A����ȃy�C���g�{�[���p�`���R�����Ȃ�A���낢��y�����v���W�F�N�g����������Ă���܂��B

����A�ނ̓}�C�N���\�t�g�̌������Ŏ��p�Ȋw(Applied Sciences)�O���[�v�œ����Ă��邽��A�\������WiiRemote�֌W�̊����͂���܂���A�����󔒂̌�A�Ȃ��2009�N6��1���̃u���O�G���g���[��uProject Natal�v�Ɋ֌W���Ă��邱�Ƃ��������܂����B

�W���j�[�E���[���̃u���O�uprocrastineering�v

[URL]�@http://procrastineering.blogspot.com/

��Microsoft Project Natal(YouTube����)

[URL]�@http://www.youtube.com/profile?user=xboxprojectnatal

�uProject Natal�v�Ƃ�A��������Ă���������΂킩��܂����A�C�V��Wii�ɑ�R����}�C�N���\�t�g�̑S�g�^�Q�[���C���^�[�t�F�[�X�ł�(��ׂ͎���͂�Љ�܂�)�B

�y���K���z�������悤

�y���K�z����
�W���j�[�E���[�̃T���v�������s���A������m�F����B�ԊO��LED�O�b�Y����͑�9.6�͂��Q�l�ɂ��A�”\�ł���Γ��{��ŕ�MYouTube������A�b�v���[�h����B
�y���K�z��������
�T���v�������r���h�������̃v���W�F�N�g��ė��p����B���ɃA�t�B���ϊ���f���f�������Ȃǂ͕֗��ł��傤�B

�ނ̌����҂Ƃ��Ă̘_�������ɖʔ����ł��B�֘A����ʔ����_��������΂ǂ�ǂ�ǂ�ł݂܂��傤�B�Ȃ��C�O�̘_�������΂₭���ׂ�Ƃ��ɂ�A�uGoogle Scholar�v�A���J����Ă���v���O�����R�[�h����������Ƃ���uGoogle Code�v�����ɗ����܂��B���{��̘_�����C�ɂȂ�Ƃ���uCiNii�v�Ƃ����������w���������^�c���Ă���_�������G���W�����g���Ɨǂ��ł��傤�B

�_���������T�[�r�X

�_�������uGoogle Scholar�v

[URL]�@http://scholar.google.com/intl/ja/

�������w�������uCiNII�v(�L�[���[�h"Wii"����)

[URL]�@http://ci.nii.ac.jp/search?q=Wii

�\�[�X�����uGoogle Code�v[URL]�@http://code.google.com/

�v���O���~���O��(2)�F������API���‚���

�{�͂�Ō��AWiiRemote�ɃA�N�Z�X����API����������ۑ�ł��BDDK���g�����AC++�̃v���O���~���O�ł��B���ɗp�����Ȃ����͓ǂݔ�΂��Ă��������Ă��܂��܂���A���̌���Ȃǂ�WiiRemote��API����A����Ƃ��Ȃ�A���ɗ��‚�������܂���B

API���g��Ȃ��ڑ��ɂ‚��Ă���

�uWiiMedia2�v

[URL] http://code.google.com/p/wiimedia/source/browse/#svn/trunk/Wiimedia2/

��L�AGoogle Code�Ō��J����Ă���ADDK��C++���‚������@�\������̎���API�ł��B

�}��p���u�d�]2007�FWii�����R����������񌩒����Ă݂܂��vby Iketaki

[URL] http://paken.s1.hayasoft.com/files/down/denno2007_wii.pdf

�}�g��w������ꒆ�E�����w�Z�p�[�\�i���R���s���[�^�������̕����ՂŔ��s���ꂽ������PDF�łł��B���ɒ��J�ɉ������Ă���܂��B

�uWiiMedia2�v����d�v��OpenWiiRemoteHID()�ߕӂ����p���Ă����܂��B

wm_base.cpp wm_base::OpenWiiRemoteHID()
HANDLE wm_base::OpenWiiRemoteHID(void) {
//LONG iHIDs;
  DWORD indexHID = 0;  
  BOOL bEndofDeviceList = FALSE;
  BOOL bDeviceDetected = FALSE; 
  PSP_DEVICE_INTERFACE_DETAIL_DATA DeviceDetail = NULL;
  DWORD size = 0;
  DWORD RequiredSize;
  HIDD_ATTRIBUTES Attributes;
  HidD_GetHidGuid( &guidHID );
  hDeviceInfo = SetupDiGetClassDevs(
    (LPGUID)&guidHID, NULL, 
    (HWND)NULL, 
    DIGCF_INTERFACEDEVICE | DIGCF_PRESENT 
  );
  if ( 0 == hDeviceInfo ) { return INVALID_HANDLE_VALUE; } //���s
  do {
    bDeviceDetected=FALSE;
    //HID�C���^�t�F�[�X���
    deviceInfoData.cbSize = sizeof(SP_DEVICE_INTERFACE_DATA);
    if ( SetupDiEnumDeviceInterfaces 
      (hDeviceInfo, NULL, &guidHID, indexHID, &deviceInfoData)!=0 ) {
        printf("[%d] HID found.\n",indexHID);
      //�񋓂���HID���ׂ��擾
      SetupDiGetDeviceInterfaceDetail(hDeviceInfo, 
        &deviceInfoData, NULL, 0, &size,   NULL) ;
        DeviceDetail = (PSP_DEVICE_INTERFACE_DETAIL_DATA)malloc(size);
      DeviceDetail -> cbSize = sizeof(SP_DEVICE_INTERFACE_DETAIL_DATA);
      printf("HID detail size =%d.\n",DeviceDetail->cbSize);
      SetupDiGetDeviceInterfaceDetail (hDeviceInfo, 
        &deviceInfoData, DeviceDetail, size, &RequiredSize, NULL);
      hWiiRemoteHID = CreateFile( DeviceDetail->DevicePath, 
        GENERIC_READ|GENERIC_WRITE, FILE_SHARE_READ|FILE_SHARE_WRITE, 
        (LPSECURITY_ATTRIBUTES)NULL, OPEN_EXISTING, 0, NULL);
      bDeviceDetected = FALSE;
      Attributes.Size = sizeof(Attributes);
      if ( HidD_GetAttributes( hWiiRemoteHID, &Attributes ) ) {
if ( Attributes.VendorID == 0x057e && Attributes.ProductID == 0x0306 ) {
if ( HIDP_STATUS_SUCCESS == GetDeviceCapabilities( hWiiRemoteHID ) ) {
         printf(" WiiRemote found.[V=0x%04d,P=0x%04d]\n",
          Attributes.VendorID,Attributes.ProductID);
         bDeviceDetected = TRUE;
        } else {
          printf(" GetDeviceCapabilities() failed.\n ");
        }  
       } else {
         printf(" It didn't match with WiiRemote.[V=0x%04d,P=0x%04d]\n",
          Attributes.VendorID,Attributes.ProductID);
         CloseHandle( hWiiRemoteHID );
       }
      } else {
        printf(" HidD_GetAttributes() failed.\n");
        CloseHandle( hWiiRemoteHID );
      } 
      free(DeviceDetail);
    } else {
      bEndofDeviceList = TRUE;
    }
    
    indexHID++;
  } while ( (bEndofDeviceList == FALSE) && (bDeviceDetected == FALSE) );

  if ( bDeviceDetected == FALSE ) {
        printf("Finally, I couldn't find any WiiRemote.\n");
    hWiiRemoteHID = INVALID_HANDLE_VALUE;
  } else {
        printf("Yes, I found a WiiRemote.\n");
  }
  SetupDiDestroyDeviceInfoList(hDeviceInfo);
  return hWiiRemoteHID;
}

��������T�����̂͑�ςł�����A�����������g��API�����ɒ��킷����A��̃R�[�h�̂ق���AWiimoteLib��WiiYourself!���Q�l�ɂ���Ɨǂ��ł��傤�B

�uGetDeviceCapabilities()�v�ߕӂ��d�v��A���ꂪ��X��PC�‹���Bluetooth�X�^�b�N�ɂ���ĈقȂ�܂��B����ɑ΂�����x�Ɋ������Ă���API��AWriteFile()�Ȃǂ��H�v����A�m���ɒ�M���s����悤�ɂ��Ă��܂��B���̑��A���|�[�g�^�C�v��ݒ�Ȃǂ�uWiili.org�v��uWiiBrew�v�Ȃǂ�Wiki�T�C�g��������‚߂�\�z���Ă����܂��B

�y���K���z

���̃Z�N�V�����ł̉��K���͓�Փx���������ݒ肵�Ă��܂��B���ɘr�Ɏ��M��������̂ݒ��킵�Ă݂Ă��������B

�y���K�z������
DDK��C++���g���Ď�����API���J������B�l�X�ȃX�^�b�N�œ��삷��悤�AWiiYourself!��WiimoteLib��lj����Q�l�ɂ���Ƃ悢�B
�y���K�z��������
Windows Mobile�ȂǑ��̃v���b�g�t�H�[���p��API����A����B
�y���K�z����������
�X�^�b�N��DDK�����p���ABluetooth�ڑ����������ł���h���C�o�[���J������B

����Ŗ{�͂�I���ł��B���܂܂Œʂ�X�e�b�v�o�C�X�e�b�v�̉�����s�����Ƃ��������܂����A�قƂ�ǂ��A�C�f�B�A�̗v�_�����A���Ƃ͉��K���Ƃ����\���ʼn�������A�ۑ�ݒ�ɗ͓_��u�����Ă��������܂����B

�ǎ҂̃X�L����L���Ƃ����{���ɂ�����A�p���������_�������̂܂ܗ��Ƃ����ނ͓̂�V���܂����B�c�O�Ȃ��犄�������l�^������������܂����A�M�҂̌o������WiiRemote�v���W�F�N�g�̂����‚����A���߂ē��{��ʼn������@��Ɍb�܂�܂����B

�{����WiiRemote�v���O���~���O���w�񂾊F����A�{���ł�u�l�^�v������������AYouTube�Ȃǂ�ʂ���A��葽�����E����l�X�ƌ𗬂���邱�Ƃ��F���Ă���܂��B�����u���l�^��WiiRemote�{���v��A�{�������p��������Ă���������Ƃ���݂ɂȂ�܂��B

�܂�WiiMotionPlus�̓o��Ȃǂ�A�{���̓��e���Â��Ȃ�����u�����Ƃ������@�������I�v�Ƃ��������ӌ�������Ǝv���܂��B��L��Љ���uWiiMedia�v�v���W�F�N�g��AGoogle Groups�ɂăR�~���j�e�B�𗧂��グ�Ă���܂��̂�A�����p�����������K���ł��B

�I�����C���R�~���j�e�B

[URL] http://akihiko.shirai.as/projects/WiiRemote�{���̃|�[�^���Ƃ��Ă���������܂Ƃ߂Ă��܂��B

Google Code�uWiiMedia�v

[URL]�@http://code.google.com/p/wiimedia/

�{����Љ���T���v���ȂNJ֘A�̃R�[�h�������ŋ��L���Ă��܂��B

Google Groups�uWiiRemote�v

[URL] http://groups.google.com/group/wiiremote

�������u����Ȃ��Ƃł�����I�v�Ƃ����������񂹉������B