「オーラ診断」
電王隊小笠原明日美平塚宏平野実花渕上伸吾
東京工科大学コムメディアデザイン研究室
IMAGINE プログラミング初心者4人が作った「オーラ診断」という作品http://gryng.blog87.fc2.com/blog-entry-15.html
http://456.im/wp/download/bbosc/
４カ所にかかる体重を0-10000にスケールして送信してくれます。
右上、右下、左上、左下の４カ所の値が得られますが、そのままでは使いにくいのでXとYの２値に変換します。（次のスライド）
【オーラの描画】
人の輪郭にそって光を出す重心の情報を元にParticleの色を決めて、人の周りに飛ばすこの二つを組み合わせてオーラの描画としています。
【オーラの診断】人の重心は常に動いているので、その人の重心の標準を求めます。
数秒の判定時間を設けて、重心の位置を足して平均を出しました。
平均の位置が前にあるか後ろにあるか、右にあるか左にあるかといった条件でおおまかに色を決め、XとYの割合などで微妙に色を変えてます。わりと再現性のあるオーラ診断の実現
バランスWiiボードから得られる情報はわりと繊細なので、平均を出す時間を設けることで再現性を高めました。
自分のオーラを見ているときに、体重をどちらかにかけつづけると色がじわじわ変化します。光も強くでます。力を込めるとオーラが大きくなってるみたいで楽しい！
多少へんな挙動があっても、「オーラ」という曖昧な言葉が誤差を吸収してくれます。
【苦労したところ】一番苦労したところが、カメラで人の輪郭をとる部分だったので、本の趣旨とは外れてしまいます（笑）Wiiボード周りでの苦労は色を決めるためのアルゴリズムです。平均を取るようにすることで簡単にクリアできちゃったのですが…。
【利用したライブラリ】oscP5 BBOSCとの連携JMyronカメラの利用と処理背景差分法で人と背景を分けるblobDetection人の輪郭をとるために使用
【youtube】http://www.youtube.com/watch?v=3pL3ObUwoA8
import oscP5.*;
/* オブジェクトの読み込み
------------------------------*/
OscP5 oscP5; //OscP5オブジェクトを参照する変数の宣言
/* ずっと使っていく変数を設定
------------------------------*/
//WiiFit
/*重心の位置を判別するための時間(フレーム)を入れるためのint型の変数tを宣言*/
int t = 100;
/*重心の位置を取得するための閾値を入れるためのint型の変数thresholdを宣言*/
int threshold = 4000;
/*閾値を超えた際のカウントを入れるためのint型の配列cを宣言*/
int [] c;
int [] balanceData;
float wbx, wby = 0.0;
int ac = 100;
int aspeed = 10;
/*--------------------------------------------------*
setup (最初に１回だけ実行される)
*--------------------------------------------------*/
void setup(){
//教科書通りの基本設定
background(0); //背景は黒
frameRate(30);
size(320, 240);
smooth();
//WiiFit
oscP5 = new OscP5(this, 9000); //OSCデータを受け取るポート番号を設定する
c = new int[4];
balanceData = new int[4]; //WiiFitからのデータを４箇所分格納する
}
/*--------------------------------------------------*
draw
*--------------------------------------------------*/
void draw(){
（中略）
}
/*--------------------------------------------------*
WiiFit
*--------------------------------------------------*/
/* oscメッセージを受信する*/
void oscEvent(OscMessage theOscMessage){
//Wii balance boardの値を入れるためのint型の配列balanceDataを宣言
//配列の番号と上下左右のセンサーの対応関係は、
//0:右上、1:右下、2:左上、3:左下
if(theOscMessage.checkAddrPattern("/data")==true){
if(theOscMessage.checkTypetag("iiii")) {
for(int i =0;i <4;i++){
/*OscのメッセージをbalanceDataに格納する*/
balanceData[i] = theOscMessage.get(i).intValue();
}
}
}
}
/*--------------------------------------------------*
draw
*--------------------------------------------------*/
void draw(){
commonAction();
switch(step){
case 0:
checkAura();
break;
case 1:
drawAura();
break;
case 2:
standby();
break;
}
}
（中略）
/*--------------------------------------------------*
check aura
*--------------------------------------------------*/
void checkAura(){
//待ち受け画面表示
image(checkImg, 0, 0);
//200フレームの間平均値を出すために体重を足す
if( checkCnt < 200 ){
checkCnt ++;
perSum[0] += balanceData[0];
perSum[1] += balanceData[1];
perSum[2] += balanceData[2];
perSum[3] += balanceData[3];
}
if( checkCnt == 200 ){
perXY();
colorSet();
step = 1;
checkCnt = 0;
//パーティクル
for(int i=0;i<pNum;i++){
p[i].reset(i);
}
}
//待ち受けフラッグ
if( balanceData[0]<150 && balanceData[1]<150 && balanceData[2]<150 && \
balanceData[3]<150 ){
checkCnt = 0;
step = 2;
}
}
（中略）
void colorSet(){
println(perSum);
if( perSum[0]+perSum[2] > perSum[1]+perSum[3] ){
percc[0] = 225 + (30 * (perSum[0]+perSum[2])/2 / \
(perSum[0]+perSum[1]+perSum[2]+perSum[3]));
if( perSum[0]+perSum[1] > perSum[2]+perSum[3] ){
percc[1] = 150 * perSum[3] / (perSum[0]+perSum[1]+perSum[2]);
percc[2] = 255 * perSum[1] / (perSum[0]+perSum[3]+perSum[2]);
} else {
percc[1] = 255 * perSum[3] / (perSum[0]+perSum[1]+perSum[2]);
percc[2] = 150 * perSum[1] / (perSum[0]+perSum[3]+perSum[2]);
}
} else if( perSum[3] > perSum[1] ){
percc[1] = 225 + (30 * perSum[3] / \
(perSum[0]+perSum[1]+perSum[2]+perSum[3]));
if( (perSum[0]+perSum[2])/2 > perSum[1] ){
percc[0] = 255 * (perSum[0]+perSum[2])/2 / \
((perSum[0]+perSum[2])/2+perSum[1]+perSum[3]);
percc[2] = 150 * perSum[1] / (perSum[0]+perSum[3]+perSum[2]);
} else {
percc[0] = 150 * (perSum[0]+perSum[2])/2 / \
((perSum[0]+perSum[2])/2+perSum[1]+perSum[3]);
percc[2] = 255 * perSum[1] / (perSum[0]+perSum[3]+perSum[2]);
}
} else {
percc[2] = 225 + (30 * perSum[1] / \
(perSum[0]+perSum[1]+perSum[2]+perSum[3]));
if( (perSum[0]+perSum[2])/2 > perSum[3] ){
percc[0] = 255 * (perSum[0]+perSum[2])/2 / \
((perSum[0]+perSum[2])/2+perSum[1]+perSum[3]);
percc[1] = 150 * perSum[3] / (perSum[0]+perSum[1]+perSum[2]);
} else {
percc[0] = 150 * (perSum[0]+perSum[2])/2 / \
((perSum[0]+perSum[2])/2+perSum[1]+perSum[3]);
percc[1] = 255 * perSum[3] / (perSum[0]+perSum[1]+perSum[2]);
}
}
cc[0] = percc[0];
cc[1] = percc[1];
cc[2] = percc[2];
println("color:");
println(cc);
}
VR・メタバースといえば「SecondLife」ですが、GlovePIEを使えば、WiiRemoteで操作することも可能になります。オリジナルは「Google Earth」をベースに、首都大学東京の渡邉英徳先生が作成してくれましたので紹介します。
//Calibrate your Wiimote!
//Place the Wiimote face up on a flat surface. Change these values until \
the
//debug line next to the run button shows zero for each axis.
var.xtrim = -7
var.ytrim = -20
var.ztrim = -4
//Set your Wiimote LEDs to your liking. Binary value, 1-15
Wiimote.Leds = 1
//Key Map
Mouse.LeftButton = Wiimote.A
Keyboard.ESC = Wiimote.Home
Keyboard.ESC = Wiimote.One
Keyboard.Up = Wiimote.Up
Keyboard.Down = Wiimote.Down
Keyboard.Left = Wiimote.Left
Keyboard.Right = Wiimote.Right
//Keyboard.F = Wiimote.Home
Keyboard.E = Wiimote.Plus
Keyboard.C = Wiimote.Minus
//Forward, Back, Up and Down
if Wiimote.B & Wiimote.Up Then
KeyBoard.Up = False
Keyboard.E = True
Wait 600ms
Keyboard.E = False
endif
if Wiimote.B & Wiimote.Down Then
KeyBoard.Down = False
Keyboard.C = True
Wait 600ms
Keyboard.C = False
endif
var.accx = Wiimote.RawForceX + var.xtrim
var.accy = Wiimote.RawForceY + var.ytrim
var.accz = Wiimote.RawForceZ + var.ztrim
// My best IR
Mouse Script, with 5DOF Tracking
// By Carl Kenner
// Change these values:
var.SensorBarSeparation = 7.5 inches // distance between middles of
two sensor bar dots
var.NoYawAllowed = true // Calculates X if no yaw is allowed,
otherwise calculates Yaw but not X
var.IRMulX = 1.2
var.IRMulY = 1.2
var.IROffsetX = 0 // add to mouse.x
var.IROffsetY = 0 // add to mouse.y
var.IRLeftButton = Wiimote.A
var.IRRightButton = Wiimote.B
// Compensate for roll
var.c = cos(Smooth(wiimote.roll, 10))
var.s = sin(Smooth(wiimote.roll, 10))
if wiimote.dot1vis then
var.dot1x = var.c*(511.5-wiimote.dot1x)/511.5 -
var.s*(wiimote.dot1y-383.5)/511.5
var.dot1y = var.s*(511.5-wiimote.dot1x)/511.5 +
var.c*(wiimote.dot1y-383.5)/511.5
end if
if wiimote.dot2vis then
var.dot2x = var.c*(511.5-wiimote.dot2x)/511.5 -
var.s*(wiimote.dot2y-383.5)/511.5
var.dot2y = var.s*(511.5-wiimote.dot2x)/511.5 +
var.c*(wiimote.dot2y-383.5)/511.5
end if
// if both dots are visible check which is which and how far apart
if wiimote.dot1vis and wiimote.dot2vis then
if var.dot1x <= var.dot2x then
var.leftdot = 1
var.dotdeltay = var.dot2y - var.dot1y
else
var.leftdot = 2
var.dotdeltay = var.dot1y - var.dot2y
end if
var.dotdeltax = abs(var.dot1x-var.dot2x)
var.DotSep = hypot(var.dotdeltax, var.dotdeltay) * 511.5
var.IRDistance = var.SensorBarSeparation * 1320 / var.DotSep
end if
// sort out the position of the left and right dots
if var.leftdot = 1 then
if wiimote.dot1vis and wiimote.dot2vis then
var.LeftDotX = var.dot1x
var.LeftDotY = var.dot1y
var.LeftDotVis = true
var.RightDotX = var.dot2x
var.RightDotY = var.dot2y
var.RightDotVis = true
else if wiimote.dot1vis then
if hypot(var.leftdotx-var.dot1x,var.leftdoty-var.dot1y) <=
hypot(var.rightdotx-var.dot1x,var.rightdoty-var.dot1y) then
// is the real dot 1
var.LeftDotX = var.dot1x
var.LeftDotY = var.dot1y
var.RightDotX = var.dot1x + var.dotdeltax
var.RightDotY = var.dot1y + var.dotdeltay
var.LeftDotVis = true
var.RightDotVis = false
else
// was originally dot 2, but now called dot 1.
var.leftdot = 2 // this dot (1) is actually the right dot
var.LeftDotX = var.dot1x - var.dotdeltax
var.LeftDotY = var.dot1y - var.dotdeltay
var.RightDotX = var.dot1x
var.RightDotY = var.dot1y
var.RightDotVis = true
var.LeftDotVis = false
end if
else if wiimote.dot2vis then
var.LeftDotX = var.dot2x - var.dotdeltax
var.LeftDotY = var.dot2y - var.dotdeltay
var.RightDotX = var.dot2x
var.RightDotY = var.dot2y
var.RightDotVis = true
var.LeftDotVis = false
end if
else if var.leftdot = 2 then
if wiimote.dot1vis and wiimote.dot2vis then
var.LeftDotX = var.dot2x
var.LeftDotY = var.dot2y
var.LeftDotVis = true
var.RightDotX = var.dot1x
var.RightDotY = var.dot1y
var.RightDotVis = true
else if wiimote.dot1vis then
if hypot(var.leftdotx-var.dot1x,var.leftdoty-var.dot1y) <=
hypot(var.rightdotx-var.dot1x,var.rightdoty-var.dot1y) then
var.leftdot = 1 // dot 1 is now the left dot
var.LeftDotX = var.dot1x
var.LeftDotY = var.dot1y
var.RightDotX = var.dot1x + var.dotdeltax
var.RightDotY = var.dot1y + var.dotdeltay
var.LeftDotVis = true
var.RightDotVis = false
else
// the real dot 1 (on the right)
var.LeftDotX = var.dot1x - var.dotdeltax
var.LeftDotY = var.dot1y - var.dotdeltay
var.RightDotX = var.dot1x
var.RightDotY = var.dot1y
var.RightDotVis = true
var.LeftDotVis = false
end if
else if wiimote.dot2vis then
var.RightDotX = var.dot2x + var.dotdeltax
var.RightDotY = var.dot2y + var.dotdeltay
var.LeftDotX = var.dot2x
var.LeftDotY = var.dot2y
var.LeftDotVis = true
var.RightDotVis = false
end if
else
var.LeftDotX = var.dot1x
var.LeftDotY = var.dot1y
var.RightDotX = var.LeftDotX
var.RightDotY = var.LeftDotY
var.LeftDotVis = true
var.RightDotVis = true
end if
// Find the imaginary middle dot
var.MiddleDotX = (var.leftdotx + var.rightdotx)/2
var.MiddleDotY = (var.leftdoty + var.rightdoty)/2
var.MiddleDotVis = wiimote.dot1vis or wiimote.dot2vis
if var.MiddleDotVis then
var.TotalPitch = atan2(511.5*var.MiddleDotY,1320) + Wiimote.Pitch
var.DotYaw = atan2(-511.5*var.MiddleDotX,1320) // assume yaw is 0
var.WiimoteYawNoX = atan2(511.5*var.MiddleDotX,1320)
var.WiimoteXNoYaw = -sin(var.dotyaw)*var.IRDistance
var.WiimoteY = -sin(var.totalpitch)*var.IRDistance
var.WiimoteZ = (-sqrt(sqr(var.IRDistance) -
sqr(var.WiimoteY)))*var.IRDistance/RemoveUnits(var.IRDistance)
end if
// scale it to the screen range 0 to 1
var.IRx = var.IRMulX*var.middledotx/2 + 0.5
var.IRy = var.IRMulY*var.middledoty*1023/767/2 + 0.5
var.IRvis = wiimote.dot1vis or wiimote.dot2vis
var.IROnScreen = 0 <= var.IRx <= 1 and 0 <= var.IRy <= 1
// is it off the screen?
var.IRTooFarLeft = var.IRx < 0 or (var.IRx < 0.1 and (not var.IRvis))
var.IRTooFarRight = var.IRx > 1 or (var.IRx > 1-0.1 and (not var.IRvis))
var.IRTooFarUp = var.IRy < 0 or (var.IRy < 0.1 and (not var.IRvis))
var.IRTooFarDown = var.IRy > 1 or (var.IRy > 1-0.1 and (not var.IRvis))
// Heavily smooth small movements, but do zero lag for quick movements
var.MoveAmount = 1024*hypot(delta(var.IRx), delta(var.IRy))
if smooth(var.MoveAmount) > 12 then
var.SmoothX = var.IRx
var.SmoothY = var.IRy
var.LastSureFrame = PIE.Frame
else if (PIE.frame-var.LastSureFrame) > 18 then
var.SmoothX = Smooth(var.IRx, 18, 4/1024)
var.SmoothY = Smooth(var.IRy, 18, 4/1024)
else if (PIE.frame-var.LastSureFrame) > 14 then
var.SmoothX = Smooth(var.IRx, 14, 4/1024)
var.SmoothY = Smooth(var.IRy, 14, 4/1024)
else if (PIE.frame-var.LastSureFrame) > 10 then
var.SmoothX = Smooth(var.IRx, 10, 4/1024)
var.SmoothY = Smooth(var.IRy, 10, 4/1024)
else if (PIE.frame-var.LastSureFrame) > 6 then
var.SmoothX = Smooth(var.IRx, 6, 4/1024)
var.SmoothY = Smooth(var.IRy, 6, 4/1024)
else if (PIE.frame-var.LastSureFrame) > 2 then
var.SmoothX = Smooth(var.IRx, 2, 4/1024)
var.SmoothY = Smooth(var.IRy, 2, 4/1024)
end if
// Freeze the mouse cursor while they start pressing the button
// otherwise it will make the cursor jump
var.Freeze = (var.IRLeftButton or var.IRRightButton) and
KeepDown(pressed(var.IRLeftButton) or pressed(var.IRRightButton),
600ms)
// Only change the mouse position if pointing at the screen
// otherwise they can still use a real mouse
if var.IRvis and (not var.Freeze) then
mouse.x = var.SmoothX
mouse.y = var.SmoothY
end if
// delay the buttons slightly so we have time to freeze the cursor (is
that needed?)
//mouse.LeftButton = var.IRLeftButton and (not
KeepDown(pressed(var.IRLeftButton), 40ms))
//mouse.RightButton = var.IRRightButton and (not
KeepDown(pressed(var.IRRightButton), 40ms))
// display 6DOF data
if var.NoYawAllowed then
debug = 'X: '+var.WiimoteXNoYaw+', Y: '+var.WiimoteY+', Z:
'+var.WiimoteZ+', Yaw: 0, Pitch: '+Wiimote.Pitch+', Roll:
'+Wiimote.Roll
else
debug = 'X: 0, Y: '+var.WiimoteY+', Z: '+var.WiimoteZ+', Yaw:
'+var.WiimoteYawNoX+', Pitch: '+Wiimote.Pitch+', Roll:
'+Wiimote.Roll
endif
//Debug
if Wiimote.Up
var.Button = "Up"
elseif Wiimote.Down
var.Button = "Down"
elseif wiimote.Left
var.Button = "Left"
else if wiimote.Right
var.Button = "Right"
elseif wiimote.A and not wiimote.B
var.Button = "A"
elseif wiimote.B and not wiimote.A
var.button = "B"
elseif wiimote.A and wiimote.B
var.button = "A + B"
elseif wiimote.Home
var.button = "Home"
elseif wiimote.Plus
var.button = "Plus"
elseif wiimote.Minus
var.button = "Minus"
else
var.button = ""
endif
debug = "x:" + var.accx + ", y:" + var.accy + ", z:" + var.accz + " "
+ var.Button